[發明專利]一種烹飪煙霧的檢測方法以及煙機

有效

• 申請號: 201810697010.3
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN110658118B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 朱澤春;孫金彪;李宏峰
• 申請（專利權）人: 九陽股份有限公司
• 主分類號: G01N15/06
• 分類號: G01N15/06;F24C15/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明揭示了一種烹飪煙霧的圖像檢測方法，包括：采集預設的烹飪區域內的圖像序列；根據圖像序列確定烹飪區域內氣流相對于烹飪區域的水平投影面的運動方向；根據運動方向確定用于進行煙霧濃度量化的目標區域圖像；提取目標區域圖像對其中的煙霧圖像進行識別并按照預設算法計算煙霧濃度。采用本發明所述的方法，能夠判斷烹飪過程中是否有風，并區分有風和無風狀態，采用不同的算法對煙霧濃度進行計算。本發明同時還揭示了一種煙機，能夠根據風向和煙霧濃度智能調節吸風口以及風機轉速，大大提升了煙機產品的用戶體驗。

技術領域

本發明涉及廚房烹飪領域，更具體地說，涉及一種烹飪煙霧的檢測方法。本發明同時還揭示了一種煙機。

背景技術

目前基于圖像的煙霧檢測的方法主要有幾種：

1、通過顏色判斷，煙霧的R(紅)、G(綠)、B(藍)分量比較集中，趨于一致；YUV代表一種圖像格式，Y代表明亮度，U、V代表色度；HIS也代表一種圖像格式，I為強度，Y分量變化基本與R，G，B形同，但U，V分量會減少；煙霧是圖片顏色變淺，所以飽和度S會減少，I分量是R，G，B的線性組合，所以變化情況基本是：如果煙霧呈現黑色特性，I分量會向像素小的方向移動，如果煙霧呈現灰白色特性，則I分量會向像素增大的方向移動。所以通過分析煙霧顏色空間里各分量的性質，可以將提取的煙霧顏色分量作為表征煙霧的特征。但是這個只適合應用于大煙霧的場景，對于烹飪過程，時常出現的小煙霧，不穩定煙霧，基本無法實現。

2、通過提取畫面的特征強度進行判斷，例如煙霧條件小，畫面模糊，特性明顯下降，但是這種方法首先需要確定一個基準的背景特征。但是對于不同的家庭環境，不同的光照條件，烹飪過程，器皿擺放都會影響背景特征的提取。因而很難提供一個穩定的背景特征。所以該方法只適用于強煙霧條件。在強煙霧條件下，畫面特征基本完全消失。通過這個方式進行單一強煙霧判斷，這對于煙機調整來說用途并不大，因為烹飪過程種出現這種情況的，一般只出現在燜鍋之后，突然掀開鍋蓋才會出現。

3、采用光流檢測方法判斷，光流檢測方法應用煙霧的擴散特性和運動特性，但是這個方法在烹飪過程中進行應用時存在諸多困難需要克服，難以對煙霧的濃度進行判斷，因為烹飪過程中，人的運動幅度特性遠遠高于煙霧，而且弱煙霧的運動特性會被圖像形成的噪聲干擾。這些噪聲可能來源于燈光、陰影，電子噪聲等。

除此之外，目前的煙霧圖像檢測方法通常是在理想環境下進行，沒有考慮實際廚房場景下空氣流動的影響，不同的風向以及風力會對煙霧圖像造成擾動，從而大大影響目前的煙霧圖像檢測方法的準確度和可靠性。

發明內容

本發明為解決上述現有技術中存在的技術問題，提供了一種烹飪煙霧的圖像檢測方法，該方法能夠在煙霧檢測過程中，確定出廚房環境內風力的有無以及風向，并根據有風和無風情況分別采用對應的算法計算煙霧濃度，從而節約了運算資源，并提升了煙霧圖像識別的準確性和可靠性。本發明同時還揭示了一種煙機，能夠實施所述方法，根據風向以及煙霧濃度智能調節吸風角度以及風機轉速。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種烹飪煙霧的圖像檢測方法，包括：采集預設的烹飪區域內的圖像序列；根據圖像序列確定烹飪區域內氣流相對于烹飪區域的水平投影面的運動方向；根據運動方向確定用于進行煙霧濃度量化的目標區域圖像；提取目標區域圖像對其中的煙霧圖像進行識別并按照預設算法計算煙霧濃度。