[發明專利]一種肢體按摩用康復機器人

在審

• 申請號: 201810695977.8
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108721090A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 付淑珍
• 申請（專利權）人: 佛山市聯智新創科技有限公司
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

本發明公開了一種肢體按摩用康復機器人，包括底座，所述底座頂部右側的中心處橫向開設有通槽，所述底座頂部的右側從左至右依次固定連接有兩個支撐桿，支撐桿的頂部固定連接有滑桿，所述底座頂部的左側固定連接有固定柱，所述固定柱的設置有升降柱，所述升降柱的頂部固定連接有按摩椅，所述底座后部的右側設置有正反轉電機。本發明通過底座、通槽、支撐桿、滑桿、固定柱、升降柱、按摩椅、正反轉電機、旋轉軸、齒輪、齒條板、支撐座、滑套、固定板、振動電機、振動平臺、肢體放置架外殼、肢體放置架和振動彈簧的配合，可對病患者的腿部進行充分振動按摩，解決了現有康復機器人康復效果差的問題。

技術領域

本發明涉及康復機器人技術領域，具體為一種肢體按摩用康復機器人。

背景技術

康復機器人作為醫療機器人的一個重要分支，它的研究貫穿了康復醫學、生物力學、機械學、機械力學、電子學、材料學、計算機科學以及機器人學等諸多領域，已經成為了國際機器人領域的一個研究熱點，目前，康復機器人已經廣泛地應用到康復護理、假肢和康復治療等方面，這不僅促進了康復醫學的發展，也帶動了相關領域的新技術和新理論的發展。

在醫生對病患者的腿部進行康復治療時，一般醫生會手動對病患者的腿部進行按摩，大大的增加了醫生的勞動強度，為了解決這一現象，從而市場上出現了康復機器人，然而現有的康復機器人康復效果差，無法對病患者的腿部進行充分按摩，同時現有的康復機器人起到的康復效果低下。

發明內容

本發明的目的在于提供一種肢體按摩用康復機器人，具備康復效果好的優點，解決了現有康復機器人康復效果差的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種肢體按摩用康復機器人，包括底座，所述底座頂部右側的中心處橫向開設有通槽，所述底座頂部的右側從左至右依次固定連接有兩個支撐桿，支撐桿的頂部固定連接有滑桿，所述底座頂部的左側固定連接有固定柱，所述固定柱的設置有升降柱，所述升降柱的頂部固定連接有按摩椅，所述底座后部的右側設置有正反轉電機，所述正反轉電機輸出軸的前側固定連接有旋轉軸，所述旋轉軸的前側貫穿底座并套設有齒輪，所述齒輪的頂部嚙合有齒條板，所述齒條板頂部的中心處固定連接有與通槽配合使用的支撐座，所述支撐座的頂部固定連接有滑套，所述滑套的內腔與滑桿的表面滑動連接，所述滑套的頂部固定連接有固定板，所述固定板的頂部固定連接有振動電機，所述振動電機的頂部固定連接有振動平臺，所述振動平臺的頂部固定連接有肢體放置架外殼，所述肢體放置架外殼的內腔設置有肢體放置架，所述肢體放置架的外側焊接有振動彈簧，所述振動彈簧的外側與肢體放置架外殼的內腔焊接。

優選的，所述按摩椅椅面的頂部設置有海綿墊，所述固定柱左側的中心處設置有升降旋鈕。

優選的，所述固定板的頂部固定連接有減震墊，所述減震墊位于振動電機的底部。

優選的，所述肢體放置架的內腔設置有防護墊，所述齒條板的右側焊接有限位彈簧，所述限位彈簧的右側與底座內腔的右側焊接。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

1、本發明通過底座、通槽、支撐桿、滑桿、固定柱、升降柱、按摩椅、正反轉電機、旋轉軸、齒輪、齒條板、支撐座、滑套、固定板、振動電機、振動平臺、肢體放置架外殼、肢體放置架和振動彈簧的配合，可對病患者的腿部進行充分振動按摩，增強康復機器人的康復效果，解決了現有康復機器人康復效果差的問題，大大的降低了醫生的勞動強度，提高醫生的工作效率，值得推廣使用。

2、本發明通過海綿墊，增強按摩椅的舒適性，通過升降旋鈕，可對升降柱的高度進行調節，通過減震墊，可對振動電機進行減震，通過防護墊，防止肢體放置架對病患者的腿部造成傷害，同時也對病患者的腿部進行防護，通過限位彈簧，避免齒條板和底座發生碰撞，可對齒條板進行保護，延長齒條板的使用壽命。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；