[發明專利]車輛用駕駛輔助裝置

有效

• 申請號: 201810694358.7
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN109383376B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 小山哉
• 申請（專利權）人: 株式會社斯巴魯
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60R1/24;B60R1/25;B60R16/02;G05D1/02
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 齊雪嬌;金玉蘭

本發明提供一種車輛用駕駛輔助裝置，能夠在轉向控制開始之前校正側位誤差。轉向控制部(11)根據基于通過導航系統(14)獲取的來自定位衛星的位置信號的本車輛M的位置信息和地圖信息，在監視器(17)上顯示本車輛M的標記M'和劃分行駛車道的左右的劃分線L1、Lr的標記L1'、Lr'，通過橫向位置調整開關(16)的左右向開關(16a、16b)的操作使標記M'向橫向移動，而使標記M'的橫向位置與實際行駛的本車輛M一致，從而校正包含于本車輛M的位置信息的側位誤差。

技術領域

本發明涉及能夠通過駕駛員的操作設定沿車道行駛的本車輛的橫向位置的車輛用駕駛輔助裝置。

背景技術

以往，在搭載于本車輛的汽車導航系統中，基于從以GPS衛星為代表的GNSS(Global?Navigation?Satellite?System：全球導航衛星系統)衛星等定位衛星接收到的位置信息，來獲取本車位置以及行進方位角，通過與道路地圖信息進行匹配，來獲取行進方向最近的車道中央的位置信息和道路方位角。并且，已知有進行自動駕駛的轉向控制以使本車輛沿車道的中央行駛的無線電導航法。

因為來自該定位衛星的位置信息具有定位誤差，所以例如需要通過初始設定來校正定位誤差以使車輛在行駛車道的中央行駛。在該情況下，如果搭載了車載照相機，則能夠通過該車載照相機來識別劃分行駛車道的左右的劃分線，且校正誤差以使車輛在車道的中央行駛。

然而，在沒有搭載車載照相機的車輛，或即使搭載了車載照相機，也因左右的劃分線中的任一個被雪覆蓋而無法識別，或者因左右的劃分線中的任一個模糊而無法識別的情況下，無法校正定位誤差。

因此，本申請人在專利文獻1(日本特開2017-13586號公報)中提出了如下的技術：在車道維持(車道保持)控制和/或自動駕駛中的轉向控制等行駛控制的過程中，在駕駛員進行了轉向超馳控制的情況下，推斷為由于本車輛向劃分線側偏斜而進行使車輛向車道中央返回的方向盤操作，將轉向超馳控制結束時的橫向位置設定為本車輛形狀點(橫向位置起點)，而從該位置繼續進行轉向控制。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2017-13586號公報

發明內容

技術問題

然而，在上述文獻所公開的技術中，行駛控制過程中，駕駛員無法掌握定位誤差的產生，直到本車輛例如從車道中央向橫向發生持續的偏移。因此，存在無法預先掌握定位誤差而校正行駛路線的缺點。

另外，對于作為行駛路線而喜好偏向行駛車道的一個劃分線側的位置的駕駛員，在行駛車道的中央行駛的車道維持控制會讓人感到不適感。因此，還已知在車道維持控制中在行駛時能夠設定駕駛員所喜好的行駛路線的技術。

然而，在該情況下，如果在車道維持控制過程中駕駛員不能掌握本車輛沿預先設定的行駛路線而行駛的狀態，則無法設定符合自己的喜好的行駛路線。因此，存在在開始車道維持控制之前駕駛員適當地設定行駛路線較為困難，使用的便利性差這樣的缺點。

本發明鑒于上述情況，目的在于提供一種容易在視覺上掌握定位誤差的校正、或行駛路線的變更，且使用的便利性好的車輛用駕駛輔助裝置。

技術方案

本發明的車輛用駕駛輔助裝置具備：位置檢測單元，其從定位衛星接收位置信號而獲取本車輛的位置信息；存儲單元，其存儲道路地圖信息；顯示單元，其在由通過上述位置檢測單元檢測到的上述本車輛的位置信息所示的位置顯示上述本車輛的標記，并且顯示該位置信息周邊的上述道路地圖信息；操作單元，其使顯示于上述顯示單元的上述標記和上述道路地圖信息向上述本車輛的寬度方向相對移動；以及，控制單元，其利用通過上述操作單元進行的顯示于上述顯示單元的上述標記和上述道路地圖信息的相對移動來校正上述本車輛的位置信息。

發明效果