[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于多核處理器的消息交互方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810694310.6
• 申請(qǐng)日: 2018-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108958953A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王浩;周強(qiáng);劉偉;周谷慶;侯先棟
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京南瑞繼保電氣有限公司;南京南瑞繼保工程技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F9/54
• 分類(lèi)號(hào): G06F9/54
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種基于多核處理器的消息交互方法，其特征是，發(fā)送方和接收方分別具有各自獨(dú)立的消息模塊，發(fā)送方消息模塊用于接收應(yīng)用層的消息數(shù)據(jù)并組織成消息幀發(fā)送出去；接收方消息模塊用于將消息幀處理后傳遞給應(yīng)用程序；具體包括以下步驟：

S1：在發(fā)送方和接收方分別設(shè)定獨(dú)立的存儲(chǔ)區(qū)；

S2：將步驟S1設(shè)定的存儲(chǔ)區(qū)分為索引區(qū)和消息存儲(chǔ)區(qū)，所述索引區(qū)存儲(chǔ)當(dāng)前讀序號(hào)與寫(xiě)序號(hào)，標(biāo)識(shí)當(dāng)前讀寫(xiě)位置；所述消息存儲(chǔ)區(qū)用于存放消息幀，所述消息幀包括幀頭和消息內(nèi)容；

S3：在發(fā)送方和接收方分別設(shè)定用于讀取索引區(qū)序號(hào)來(lái)判斷存儲(chǔ)區(qū)剩余空間或需要讀取的消息幀數(shù)目的消息模塊；

S4：接收方的消息模塊通過(guò)當(dāng)前讀寫(xiě)序號(hào)判斷是否有數(shù)據(jù)需要讀取以及當(dāng)前讀取位置，發(fā)送方的消息模塊通過(guò)讀寫(xiě)序號(hào)判斷是否有空間寫(xiě)入以及當(dāng)前寫(xiě)入位置；

S5：發(fā)送方處理器的消息模塊根據(jù)應(yīng)用程序傳遞的消息內(nèi)容判斷需要寫(xiě)入的消息存儲(chǔ)區(qū)，同時(shí)將消息數(shù)據(jù)組成特定的消息幀格式，直接寫(xiě)入對(duì)應(yīng)的消息存儲(chǔ)區(qū)并更新索引區(qū)內(nèi)的寫(xiě)序號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消息交互方法，其特征是，所述特定的消息幀格式包括幀頭以及消息內(nèi)容，幀頭占8字節(jié)，包含消息幀類(lèi)型標(biāo)識(shí)、目的地址、發(fā)送序號(hào)、保留字節(jié)以及消息長(zhǎng)度；所述消息長(zhǎng)度占4字節(jié)，為字節(jié)4到7；所述消息內(nèi)容所占字節(jié)數(shù)為消息長(zhǎng)度定義為n，位置為8到n+7。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的消息交互方法，其特征是，所述消息內(nèi)容包括心跳報(bào)文和管理報(bào)文。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消息交互方法，其特征是，接收方消息模塊定時(shí)輪詢(xún)本核心需要讀取的消息存儲(chǔ)區(qū)，根據(jù)讀寫(xiě)序號(hào)判斷是否有消息幀需要處理，并校驗(yàn)消息幀的完整及正確性，更新讀序號(hào)后通知應(yīng)用程序消息到達(dá)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的消息交互方法，其特征是，所述輪詢(xún)的周期為毫秒級(jí)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消息交互方法，其特征是，各核心的消息模塊負(fù)責(zé)對(duì)消息存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行監(jiān)視，依據(jù)幀頭內(nèi)容對(duì)前后幀是否連續(xù)、幀內(nèi)容是否完整進(jìn)行校驗(yàn)，并將校驗(yàn)結(jié)果反饋給應(yīng)用程序。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消息交互方法，其特征是，預(yù)先設(shè)定的消息單元長(zhǎng)度等于最大消息幀長(zhǎng)度，且各消息單元長(zhǎng)度一致。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的消息交互方法，其特征是，采用環(huán)形有限單元存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)用來(lái)存儲(chǔ)消息單元。

9.根據(jù)權(quán)利要求1～8任意所述的消息交互方法，其特征是，多核處理器由ARM以及多個(gè)DSP核構(gòu)成，在ARM與任一DSP核之間傳遞消息。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的消息交互方法，其特征是，設(shè)置于ARM與任一DSP之中的存儲(chǔ)區(qū)各自分為兩組單向存儲(chǔ)區(qū)，分別用于ARM與DSP之間、以及DSP與ARM之間的單向收發(fā)。