[發明專利]一種輔助機器人去毛刺的工具

在審

• 申請號: 201810694285.1
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108555719A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 李政軍;李柳佚;陳武群;蔣金文
• 申請（專利權）人: 廣西玉柴機器股份有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04
• 代理公司: 廣州市越秀區海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 王洪娟

本發明公開了一種輔助機器人去毛刺的工具，包括毛刷和安裝毛刷的安裝桿，還包括套設于所述安裝桿兩端的前支撐板和后支撐板，兩個位于安裝桿外圍的導向桿以及兩個分別套設于導向桿上的壓縮彈簧，所述導向桿的一端滑動安裝在后支撐板上，另一端固定在前支撐板上，所述的安裝桿通過一刀柄軸與機器人的旋轉電機相連，所述的刀柄軸與后支撐板之間設有軸承，所述的前支撐板與安裝桿之間設有導向套，所述的后支撐板外側設有限制刀柄軸軸向位移的限位組件。本發明結構緊湊，使用方便，用于輔助機器人對柴油機油孔去毛刺，使毛刷在任意時刻下，其和旋轉電機的回轉中心保持一致，提高了毛刷的同軸度，避免機器人的旋轉電機損壞的問題。

技術領域

本發明涉及柴油機加工技術領域，更具體地說，它涉及一種輔助機器人去毛刺的工具。

背景技術

柴油機能夠正常運行，運動部件的潤滑非常關鍵。因此，在柴油機的氣缸體、氣缸蓋設計中，總會設計一些深度特別大的深油孔和一些相互交叉的油孔，形成有效的柴油機潤滑油路。加工時，在這些深油孔和相互交叉油孔的位置，總會產生披鋒毛刺，而對于這些披鋒毛刺的去除，是很重要的，因為一旦有披鋒毛刺去除不干凈，在柴油機正常工作時，毛刺脫落下來進入到潤滑油路，就會使柴油機的運動部件受損，輕一些的故障就是產生拉傷，嚴重拉傷故障有可能會使發動機報廢。但由于深油孔和交叉油孔的直徑一般比較小，而且長徑比達到數百之多，例如：一個直徑20mm的油孔，要求貫穿零件前后端面，深度會達到800-900mm，長徑比就是400-450，這給披鋒毛刺的去除帶來很大的困難，也是柴油機制造業中長期存在的加工難題之一。隨著機器人在制造業中的逐漸廣泛的應用，有很多企業采用機器人增加旋轉電機，旋轉電機夾持毛刷來去除披鋒的方法去除毛刺。

如圖1所示，采用機器人增加旋轉電機1，再夾持毛刷2形成的工具去除柴油機氣缸體或氣缸蓋等工件3上深油孔交叉位置的披鋒毛刺，這種方式初期在毛刷2的安裝桿4沒有變形的情況下，毛刷2的回轉中心與機器人旋轉電機1的回轉中心同軸，毛刷2容易進入工件3的油孔5內，使用效果不錯。但是使用的時間長了，由于毛刷2的安裝桿4比較細，容易發生彎曲變形，這樣毛刷2的回轉中心與旋轉電機1的回轉中心就存在了一定的偏心量，導致毛刷2不能正確的進入工件3的油孔5內，毛刷2就會直接碰到工件3的端面，容易折壞毛刷2，甚至損傷機器人的旋轉電機1。因此，對柴油機氣缸體、氣缸蓋上的油孔，采用機器人來去毛刺，一直沒有得到大范圍推廣使用。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對現有技術的上述不足，提供一種結構緊湊，使用方便的去毛刺工具，用于輔助機器人對柴油機油孔去毛刺，使毛刷在任意時刻下，其和旋轉電機的回轉中心保持一致，提高了毛刷的同軸度，避免機器人的旋轉電機損壞的問題。

本發明采用的技術方案是這樣的：一種輔助機器人去毛刺的工具，包括毛刷和安裝毛刷的安裝桿，還包括套設于所述安裝桿兩端的前支撐板和后支撐板，兩個位于安裝桿外圍的導向桿以及兩個分別套設于導向桿上的壓縮彈簧，所述導向桿的一端滑動安裝在后支撐板上，另一端固定在前支撐板上，所述的安裝桿通過一刀柄軸與機器人的旋轉電機相連，所述的刀柄軸與后支撐板之間設有軸承，所述的前支撐板與安裝桿之間設有導向套，所述的后支撐板外側設有限制刀柄軸軸向位移的限位組件。

作為進一步地改進，所述的軸承為角接觸球軸承，且該角接觸球軸承共有兩個，兩個角接觸球軸承背靠背安裝。

進一步地，所述的軸承內圈與刀柄軸過盈配合，所述的軸承外圈與后支撐板過盈配合。

進一步地，所述的后支撐板上設有用于安裝軸承的安裝槽，該安裝槽的底部設有限制軸承位移的第一限位臺肩，相應的，所述的刀柄軸上設有限制軸承位移的第二限位臺肩。

進一步地，所述的限位組件包括套設于刀柄軸上的限位板和穿過該限位板并旋接于后支撐板上的限位螺釘，在所述刀柄軸上設有與所述限位板配合的第三限位臺肩。