[發明專利]一種輔助機器人去毛刺的工具

在審

• 申請號: 201810694285.1
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108555719A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 李政軍;李柳佚;陳武群;蔣金文
• 申請（專利權）人: 廣西玉柴機器股份有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04
• 代理公司: 廣州市越秀區海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 王洪娟

1.一種輔助機器人去毛刺的工具，包括毛刷(2)和安裝毛刷(2)的安裝桿(4)，其特征在于，還包括套設于所述安裝桿(4)兩端的前支撐板(6)和后支撐板(7)，兩個位于安裝桿(4)外圍的導向桿(8)以及兩個分別套設于導向桿(8)上的壓縮彈簧(9)，所述導向桿(8)的一端滑動安裝在后支撐板(7)上，另一端固定在前支撐板(6)上，所述的安裝桿(4)通過一刀柄軸(10)與機器人的旋轉電機(1)相連，所述的刀柄軸(10)與后支撐板(7)之間設有軸承(11)，所述的前支撐板(6)與安裝桿(4)之間設有導向套(12)，所述的后支撐板(7)外側設有限制刀柄軸(10)軸向位移的限位組件。

2.根據權利要求1所述的一種輔助機器人去毛刺的工具，其特征在于，所述的軸承(11)為角接觸球軸承，且該角接觸球軸承共有兩個，兩個角接觸球軸承背靠背安裝。

3.根據權利要求2所述的一種輔助機器人去毛刺的工具，其特征在于，所述的軸承(11)內圈與刀柄軸(10)過盈配合，所述的軸承(11)外圈與后支撐板(7)過盈配合。

4.根據權利要求3所述的一種輔助機器人去毛刺的工具，其特征在于，所述的后支撐板(7)上設有用于安裝軸承(11)的安裝槽(13)，該安裝槽(13)的底部設有限制軸承(11)位移的第一限位臺肩(14)，相應的，所述的刀柄軸(10)上設有限制軸承(11)位移的第二限位臺肩(15)。

5.根據權利要求1-4中任意一項所述的一種輔助機器人去毛刺的工具，其特征在于，所述的限位組件包括套設于刀柄軸(10)上的限位板(16)和穿過該限位板(16)并旋接于后支撐板(7)上的限位螺釘(17)，在所述刀柄軸(10)上設有與所述限位板(16)配合的第三限位臺肩(18)。

6.根據權利要求5所述的一種輔助機器人去毛刺的工具，其特征在于，所述導向桿(8)的一端設有限位塊(19)，另一端設有螺紋部(20)，所述螺紋部(20)的直徑小于導向桿(8)的直徑，所述的螺紋部(20)上旋接有用于鎖緊前支撐板(6)的鎖緊螺母(21)。

7.根據權利要求1所述的一種輔助機器人去毛刺的工具，其特征在于，所述的安裝桿(4)通過鎖緊螺釘(22)可拆卸的安裝在刀柄軸(10)內，所述的導向套(12)通過鎖緊螺釘(22)安裝在前支撐板(6)上。

8.根據權利要求1所述的一種輔助機器人去毛刺的工具，其特征在于，所述導向桿(8)的軸心線與所述安裝桿(4)的軸心線相平行。