[發明專利]一種水果套袋機械的封口裝置

在審

• 申請號: 201810693799.5
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN111084033A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 劉雪峰
• 申請（專利權）人: 劉雪峰
• 主分類號: A01G13/02
• 分類號: A01G13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種果樹機械。目的是提供的機械具有結構簡單，成本低廉，易于控制，性能可靠，且容易改裝以適應不同尺寸果袋的封口裝置，該封口裝置配套在水果套袋機上后，可對袋口撐開后套在水果上的果袋進行封口。技術方案是：一種水果套袋機械的封口裝置，其特征在于該裝置包括由四根鉸鏈桿閉環鉸接組成的基礎框架、定位在鉸鏈桿上的兩個齒面相對布置的彈性齒條、鉸接定位在鉸鏈桿上的兩個輔助合擾裝置，上述兩個彈性齒條的中心連線與上述兩個輔助合擾裝置的中心連線基本垂直，上述的基礎框架還受到兩個大小相等、方向相向而對的封口驅動力施壓，兩個驅動力的連線與所述兩個彈性齒條的中心連線重合。

技術領域

本發明涉及一種果樹機械，尤其是水果套袋機械的果袋封口裝置。

背景技術

水果套袋技術是近年發展的一項新的果園生產技術，作為生產優質高檔果品和綠色果品的一項高效可靠的配套技術，在果園生產中得到了廣泛的應用，明顯提高了水果內、外在品質和果園生產效益。面對套袋勞動作業時令性強，作業量大，勞動強度大，重復性高等特點，適用于不同種類水果和果袋的套袋機械的相關研究工作也被提上議程。

對于水果套袋機械，目前日本的M.Monta等人研制了一種葡萄生產的多功能機器人，該機器人只需更換其末端執行器就可實現不同的功能，如疏果、套袋、噴藥等。此套袋執行末端可連續進行套袋作業，將果袋一個一個地套在幼果上。其有兩個平行的機械手，可張開和閉合操作；還有一個果袋輸送裝置，由下往上輸送果袋給機械手。與之配套的果袋上端有兩個相向的彈簧。當果袋由輸送裝置和機械手攜帶時，彈簧處于拉緊狀態，果袋張開。當果袋喂入器將果袋送給機械手后，從幼果下面接近果實，垂直上行，直到把幼果裝進果袋。最后在機械手的作用下，彈簧變形把袋口封閉，果袋便固定在果梗上。國內方面，有關于半自動化蘋果套袋機的報導，其是依靠人工拉動繩索，驅動一凹一凸兩“V”型塊相互靠擾嚙合，使得果袋口的細鐵絲發生塑性變形來實現果袋封口的。

目前，國內大量使用的果袋的結構是：金屬絲垂直于袋口的角度嵌入袋體的一側。其使用時需人工將金屬絲扭轉90度，將其纏繞在果柄上以達到果袋封口的目的。而由于當前套袋機械的缺乏，相應適用于機械化作業的果袋的研究報導也非常少見。

發明內容

本發明的目的是提供一種結構簡單，成本低廉，易于控制，性能可靠，且容易改裝以適應不同尺寸果袋的封口裝置，該封口裝置配套在水果套袋機上后，可對袋口撐開后套在水果上的果袋進行封口。

為了實現上述目的，本發明采取以下技術方案：一種水果套袋機械的封口裝置，其特征在于該裝置包括由四根鉸鏈桿閉環鉸接組成的基礎框架、定位在鉸鏈桿上的兩個齒面相對布置的彈性齒條、鉸接定位在鉸鏈桿上的兩個輔助合擾裝置，上述兩個彈性齒條的中心連線與上述兩個輔助合擾裝置的中心連線基本垂直，上述的基礎框架還受到兩個大小相等、方向相向而對的封口驅動力施壓，兩個驅動力的連線與所述兩個彈性齒條的中心連線重合。

每根鉸鏈桿上制有一凸塊，凸塊上制有與鉸鏈桿長度方向平行的通槽；每個彈性齒條的兩端制成與通槽相適合的結構且分別可活動地在通槽中滑動；另外，每個彈性齒條的一端與凸塊采用固定螺釘進行固定(可在上面兩根鉸鏈桿的凸塊上分別制出螺釘孔，并配有固定螺釘以擰緊伸入通槽中的彈性齒條的端部；下面兩根鉸鏈桿的凸塊則無須配置固定螺釘)。

所述輔助合擾裝置包括交叉鉸接成“X”狀的兩根合擾桿，兩根合擾桿的始端分別與固定在鉸鏈桿凸塊上的驅動桿鉸接；而兩根合擾桿的末端中，其中一個合擾桿的末端固定軟繩的一端，軟繩的另一端繞過另一根合擾桿的末端后與固定在鉸鏈桿上的卷盤連接，以獲得相應的張緊力。

所述的卷盤置于鉸鏈桿的凸塊上，以增加輔助合擾機構的剛度和強度。

該裝置上還配置兩個分別在彈性齒條背面施力的壓板。

所述的彈性齒條采用橡膠制成。