[發明專利]一種具有機械式自動存取件功能的立體倉庫系統

在審

• 申請號: 201810693765.6
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108820680A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 張迪;曹振文
• 申請（專利權）人: 上海建橋學院
• 主分類號: B65G1/12
• 分類號: B65G1/12;B65G1/04
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 林君如

1.一種具有機械式自動存取件功能的立體倉庫系統，其特征在于，包括：

倉儲單元，由支撐機構和庫位機構組成，所述的庫位機構設置于支撐機構上，并在一豎直平面內形成呈陣列排布的多個庫位(10)，

存取單元，由地面軌道(4)和存取件組件組成，所述的地面軌道(4)平行于庫位機構的庫位(10)所在平面，存取件組件由依次傳動連接的縱向位移機構和水平位伸縮機構組成，所述的縱向位移機構設置于地面軌道(4)上并與地面軌道(4)滑動連接，水平伸縮機構的伸縮方向垂直于庫位機構的庫位(10)所在平面。

2.根據權利要求1所述的一種具有機械式自動存取件功能的立體倉庫系統，其特征在于，所述的支撐機構包括由兩排豎向的支撐桿(1)排列形成的支撐桿陣列以及橫向連接于一排支撐桿(1)外側的支撐梁(2)。

3.根據權利要求2所述的一種具有機械式自動存取件功能的立體倉庫系統，其特征在于，所述的庫位機構包括多個從上到下承載于支撐桿陣列各列兩個支撐桿(1)上的庫位支撐板(3)，相鄰兩列支撐桿(1)在豎向方向上相鄰的兩個庫位支撐板(3)圍成的空間形成一個庫位(10)。

4.根據權利要求3所述的一種具有機械式自動存取件功能的立體倉庫系統，其特征在于，所述的庫位支撐板(3)呈角鋼形，一條邊貼合并固定于一列支撐桿(1)的側面，另一條邊水平設置。

5.根據權利要求4所述的一種具有機械式自動存取件功能的立體倉庫系統，其特征在于，位于每排支撐桿兩端的兩個支撐桿(1)的內側設置庫位支撐板(3)，位于每排支撐桿內部的支撐桿(1)的兩側均設置庫位支撐板(3)。

6.根據權利要求1所述的一種具有機械式自動存取件功能的立體倉庫系統，其特征在于，所述的縱向位移機構包括支撐底座(5)、固定于支撐底座(5)上的縱向軌道(6)、與縱向軌道(6)滑動連接的縱向滑塊(7)，所述的支撐底座(5)與地面軌道(4)滑動連接。

7.根據權利要求6所述的一種具有機械式自動存取件功能的立體倉庫系統，其特征在于，所述的水平伸縮機構包括固定于縱向滑塊(7)上的伸縮板支撐座(8)和設置于伸縮板支撐座(8)上的多層伸縮板。

8.根據權利要求7所述的一種具有機械式自動存取件功能的立體倉庫系統，其特征在于，所述的多層伸縮板為三層伸縮板(9)，由固定于伸縮板支撐座(8)上的第一燕尾型板(91)、套設于第一燕尾型板(91)外的第二燕尾型板(92)以及套設于第二燕尾型板(92)上的第三燕尾型板(93)組成。