[發明專利]一種自行車智能停放裝置

有效

• 申請號: 201810693195.0
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108547484B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 任軍;吳正虎;吳昊勛;嚴子成;何文浩
• 申請（專利權）人: 湖北工業大學
• 主分類號: E04H6/00
• 分類號: E04H6/00
• 代理公司: 北京睿智保誠專利代理事務所(普通合伙) 11732
• 代理人: 周新楣

1.一種自行車智能停放裝置，其特征在于包括：外殼保護裝置、存取識別系統以及內部自行車停放裝置；

所述外殼保護裝置由保護外殼、外殼固定框架以及頂板固定框架組成，所述外殼固定框架和所述頂板固定框架組成支撐結構，所述保護外殼設置在所述支撐結構外部；

所述內部自行車停放裝置包括旋轉機構、前輪升降機構、后輪固定機構以及升降驅動機構；

所述旋轉機構整體呈圓柱型，其上部通過頂板固定在所述頂板固定框架上，并可繞所述頂板轉動，其底部為底座，可在所述底座中轉動；

所述前輪升降機構有若干個，設置在所述旋轉機構側壁上，可在所述旋轉機構側壁上上下移動；

所述后輪固定機構與所述前輪升降機構數量相同，設置在所述旋轉機構側壁底部，與所述前輪升降機構上下對應，可在所述旋轉機構側壁底部固定位置動作；

所述升降驅動機構設置在所述旋轉機構內部，用以驅動所述前輪升降機構以及所述后輪固定機構；

所述保護外殼上開有一道自行車存儲門，所述存儲門上安裝有存取識別系統。

2.根據權利要求1所述的一種自行車智能停放裝置，其特征在于：所述旋轉機構包括旋轉伺服電機、小回轉齒輪、齒狀回轉支承、用以上下連接的若干根型材板、法蘭盤一、法蘭盤二、回轉支承以及底座；

所述齒狀回轉支承通過所述頂板固定在所述頂板固定框架上，并可繞所述頂板轉動，所述法蘭盤一固定在所述齒狀回轉支承底部；

所述小回轉齒輪與所述齒狀回轉支承的齒輪嚙合，所述小回轉齒輪通過所述旋轉伺服電機驅動，所述旋轉伺服電機固定在所述頂板固定框架上；

所述用以上下連接的若干根型材板均勻分布在所法蘭盤一與所述法蘭盤二之間，用以連接所述法蘭盤一與所述法蘭盤二，所述若干根型材板之間設為等距離間隔，所述法蘭盤二固定安裝在所述回轉支承上，所述回轉支承安裝在所述底座上，所述回轉支承可在所述底座中轉動。

3.根據權利要求2所述的一種自行車智能停放裝置，其特征在于：所述前輪升降機構設置在所述型材板之間的間隔中，與所述間隔數量相同；

所述前輪升降機構包括前輪鉤、前輪鉤掛架、掛架支撐鉤以及掛架支撐鉤擋板；

所述掛架支撐鉤擋板安裝在所述兩相鄰型材板側壁上，所述導軌三上端，所述掛架支撐鉤通過固定軸安裝在所述掛架支撐鉤擋板上，可繞所述固定軸轉動，所述前輪鉤固定在所述前輪鉤掛架上，所述前輪鉤與所述前輪鉤掛架設置在所述間隔之間，可在所述間隔中上下移動，所述掛架支撐鉤固定在所述間隔上部，用以承托所述前輪鉤掛架。

4.根據權利要求2所述的一種自行車智能停放裝置，其特征在于：所述后輪固定機構包括后輪固定環、后輪固定環支撐架、以及復位彈簧；

所述后輪固定環支撐架固定在所述間隔兩側的型材板底部，所述后輪固定環通過固定軸固定在所述后輪固定環支撐架上，所述復位彈簧穿插在所述固定軸上，控制所述后輪固定環支撐架繞所述固定軸上下轉動。

5.根據權利要求2或3或4所述的一種自行車智能停放裝置，其特征在于：所述升降驅動機構包括步進電機二、長導軌、短導軌、導軌連接套、導軌分隔塊、電動推桿、滑塊二、前輪驅動鉤、滑塊一、后輪固定環驅動鉤以及步進電機一；

所述步進電機二安裝在所述頂板上部，通過設置在所述長導軌中的滾珠絲桿結構與所述滑塊二相連；

所述導軌分隔塊設置在所述長導軌與所述短導軌之間，用以連接所述長、短導軌；

所述電動推桿固定在所述長導軌上部，與所述掛架支撐鉤位置對應；

所述前輪驅動鉤安裝在所述滑塊二上，所述滑塊二滑動安裝在所述長導軌上，位于所述電動推桿與所述導軌分隔塊之間，并可在之間的長導軌上上下滑動；

所述后輪固定環驅動鉤安裝在所述滑塊一上，所述滑塊一滑動安裝在所述短導軌上，位于所述導軌分隔塊與所述底座之間，并可在之間的短導軌上上下滑動驅動所述后輪固定環繞所述固定軸轉動；

所述步進電機一安裝在所述底座上，所述步進電機一亦通過設置在所述短導軌中的滾珠絲桿結構與所述滑塊一相連；

所述內部自行車停放裝置的所有停車位均共用所述升降驅動機構。