[發明專利]汽車電動助力轉向控制器性能測試系統及方法

在審

• 申請號: 201810690264.2
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN109030031A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 田二林;張建偉;杜保強;張煥龍;南姣芬;馬江濤;楊學冬;張永霞
• 申請（專利權）人: 鄭州輕工業學院
• 主分類號: G01M17/06
• 分類號: G01M17/06
• 代理公司: 鄭州浩德知識產權代理事務所(普通合伙) 41130
• 代理人: 邊鵬

本發明提供了一種汽車電動助力轉向控制器性能測試系統及方法，測試系統包括：測試臺、待測試的EPS控制器、負載轉矩裝置、通信模塊、工控機、方向盤、扭矩傳感器及負載控制電路；測試臺上配置有上位機；負載轉矩裝置包括電機、磁粉制動器，待測試的EPS控制器連接至電機，電機的輸出端連接至磁粉制動器，上位機根據設置的路況信息及負載控制電路控制磁粉制動器的工作狀態；扭矩傳感器設置在方向盤的轉向軸上；通信模塊分別與上位機、待測試的EPS控制器、扭矩傳感器、工控機。通過本發明的技術方案，無需對EPS控制器進行裝車實況路測，就能夠在實驗室環境下模擬車輛在各種路況下EPS控制器的響應情況，加快了EPS控制器的開發周期。

技術領域

本發明涉及電動助力轉向系統測控技術領域，具體而言，涉及一種汽車電動助力轉向控制器性能測試系統和一種汽車電動助力轉向控制器性能測試方法。

背景技術

電動助力轉向系統(EPS，Electric Power Steering)是一種直接依靠電機提供輔助轉矩的動力轉向系統，其是汽車轉向系統的發展方向。該系統由電動助力機直接提供轉向助力，省去了液壓動力轉向系統所必需的動力轉向油泵、軟管、液壓油、傳送帶和裝于發動機上的皮帶輪，既節省能量，又保護了環境。另外，還具有調整簡單、裝配靈活以及在多種狀況下都能提供轉向助力的特點。

現有技術，在對EPS控制器進行性能測試時，一般需要對EPS控制器進行裝車實況路測，測試過程比較繁瑣復雜，測試效率低下，延緩了EPS控制器的開發周期。

發明內容

本發明正是基于上述技術問題至少之一，提出了一種新的汽車電動助力轉向控制器性能測試系統，無需對EPS控制器進行裝車實況路測，就能夠在實驗室環境下模擬車輛在各種路況下EPS控制器的響應情況，整個測試系統結構簡單，操控方便，提高了測試效率，加快了EPS控制器的開發周期。

有鑒于此，本發明的第一方面提出了一種汽車電動助力轉向控制器性能測試系統，包括：測試臺、待測試的EPS控制器、負載轉矩裝置、通信模塊、工控機、方向盤、扭矩傳感器及負載控制電路；所述測試臺上配置有上位機，所述上位機包括顯示屏，所述顯示屏用于顯示性能測試界面，所述性能測試界面包括多種路況檢測模式選擇選項、檢測參數設置選項，其中，檢測模式選擇選項包括負載電機堵轉模式選項和負載電機非堵轉模式選項；所述負載轉矩裝置包括電機、磁粉制動器，所述待測試的EPS控制器連接至所述電機，所述電機的輸出端連接至所述磁粉制動器，所述上位機根據設置的路況信息及所述負載控制電路控制所述磁粉制動器的工作狀態；所述扭矩傳感器設置在所述方向盤的轉向軸上；所述通信模塊分別與所述上位機、所述待測試的EPS控制器、所述扭矩傳感器、所述工控機。

在該技術方案中，汽車電動助力轉向控制器性能測試系統設置有測試臺、待測試的EPS控制器、負載轉矩裝置、通信模塊，其中，測試臺上設置有帶有顯示屏的上位機，顯示屏展示性能測試界面，用戶在測試過程中，可以直接選取性能測試界面中的相關選項，上位機通過通信模塊與待測試的EPS控制器進行數據交換，負載轉矩裝置中的磁粉制動器具有激磁電流和傳遞轉矩基本成線性關系的特點，在同滑差無關的情況下能夠傳遞一定的轉矩，具有響應速度快、結構簡單、無污染、無噪音等優點，基于上位機來在線設置模擬各種路況，并調控磁粉制動器的工作狀態來仿真模擬待測試的EPS控制器的實際工作環境，無需對EPS控制器進行裝車實況路測，就能夠在實驗室環境下模擬車輛在各種路況下EPS控制器的響應情況，整個測試系統結構簡單，操控方便，省時、省力且節約測試成本，提高了測試效率，加快了EPS控制器的開發周期。

在上述技術方案中，優選地，所述測試臺上還設置身份識別裝置，所述身份識別裝置包括信息采集器和處理器，所述信息采集器用于采集操控所述上位機的用戶的身份信息，所述處理器連接至所述信息采集和所述上位機，所述處理器用于判斷所述用戶的身份信息與預存儲的身份信息是否相匹配，在確定所述用戶的身份信息與預存儲的身份信息相匹配時，向所述顯示屏發送啟動運行指令，在確定所述用戶的身份信息與預存儲的身份信息不匹配時，向所述顯示屏發送鎖定指令，以控制所述顯示屏停止響應所述用戶操作。