[發明專利]一種用于線路弧垂測量的自調平裝置

在審

• 申請號: 201810687512.8
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN108981649A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 依陽;吳濤;李洪文;趙志剛;李儉;劉海峰;陳永旺;陸敏杰;張冠男;張子鑫;于貴軍
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網河北省電力有限公司檢修分公司
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00;G01C5/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 官建紅

本發明公開了一種用于線路弧垂測量的自調平裝置，包括望遠鏡、控制模塊、角度測量模塊和電機轉動機構。控制模塊分別與角度測量模塊和電機轉動機構連接，望遠鏡與角度測量模塊連接，望遠鏡與電機轉動機構連接。角度測量模塊獲取望遠鏡的姿態數據發送至控制模塊，控制模塊根據姿態數據控制電機轉動機構帶動望遠鏡的目鏡移動至水平狀態。本發明能夠自動控制裝置的調平狀態，準確度高，穩定性好。

技術領域

本發明涉及電力檢測技術領域，尤其涉及一種用于線路弧垂測量的自調平裝置。

背景技術

近些年隨著電力輸電線路的三跨區段不斷增多，架空線路的獨立耐張段的數量也隨之增加。在對架空線進行弧垂測量時，測量人員需手持望遠鏡在塔上適當位置利用望遠鏡視野內水平橫絲與導線弧垂最低點重合的視線，使導線弧垂最低點與塔身相切，通過查找桿塔圖紙，計算數據最終得到弧垂值。

但在測量時，由于人工操作使得望遠鏡中的水平橫絲無法保證始終與水平線保持水平，從而無法保證測量精度，對于測量數據因人而異，具有不穩定性。

發明內容

本發明實施例提供了一種用于線路弧垂測量的自調平裝置，旨在解決現有技術中由人為確定調平狀態難以保證穩定性導致測量不準確的問題。

本發明實施例提供了一種用于線路弧垂測量的自調平裝置，包括望遠鏡、控制模塊、角度測量模塊和電機轉動機構。

控制模塊分別與角度測量模塊和電機轉動機構連接，望遠鏡與角度測量模塊連接，望遠鏡與電機轉動機構連接。

角度測量模塊獲取望遠鏡的姿態數據發送至控制模塊，控制模塊根據姿態數據控制電機轉動機構帶動望遠鏡的目鏡移動至水平狀態。

在一個實施例中，姿態數據包括目鏡上的水平橫絲與水平線的夾角，水平狀態包括目鏡上的水平橫絲與水平線平行。

角度測量模塊檢測目鏡上的水平橫絲與水平線的夾角并將夾角輸出至控制模塊，控制模塊根據夾角控制電機轉動機構帶動目鏡轉動至水平橫絲與水平線平行。

在一個實施例中，角度測量模塊包括陀螺加速度計、數字濾波器和姿態解算器。

陀螺加速度計與數字濾波器連接，數字濾波器與姿態解算器連接，姿態解算器與控制模塊連接。

在一個實施例中，角度測量模塊還包括電壓穩定電路，用于對輸入的電源信號進行穩壓處理。

在一個實施例中，電機轉動機構包括依次連接的電機驅動器、電機和傳動器件。

電機驅動器與控制模塊連接，用于接收控制模塊輸出的電機控制信號；電機驅動器驅動電機運行；傳動器件與電機的輸出軸連接，電機通過傳動器件帶動目鏡移動。

在一個實施例中，控制模塊包括控制芯片和與控制芯片連接的晶振和電源開關。

在一個實施例中，所述的用于線路弧垂測量的自調平裝置還包括與控制模塊連接的提示模塊。

在一個實施例中，提示模塊包括顯示單元。

在一個實施例中，提示模塊包括語音播報單元。

在一個實施例中，所述的用于線路弧垂測量的自調平裝置還包括輸出電源信號的供電模塊。

本發明實施例與現有技術相比存在的有益效果是：通過角度測量模塊獲取望遠鏡的姿態數據發送至控制模塊，控制模塊根據姿態數據控制電機轉動機構帶動望遠鏡的目鏡移動至水平狀態，能夠自動控制裝置的調平狀態，準確度高，穩定性好。

附圖說明