[發(fā)明專利]一種用于線路弧垂測量的自調(diào)平裝置

在審

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• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN108981649A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 依陽;吳濤;李洪文;趙志剛;李儉;劉海峰;陳永旺;陸敏杰;張冠男;張子鑫;于貴軍
• 申請（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)河北省電力有限公司檢修分公司
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00;G01C5/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務(wù)所 44237
• 代理人: 官建紅

1.一種用于線路弧垂測量的自調(diào)平裝置，其特征在于，包括望遠鏡、控制模塊、角度測量模塊和電機轉(zhuǎn)動機構(gòu)；

所述控制模塊分別與所述角度測量模塊和所述電機轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接，所述望遠鏡與所述角度測量模塊連接，所述望遠鏡與所述電機轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接；

所述角度測量模塊獲取所述望遠鏡的姿態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制模塊，所述控制模塊根據(jù)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)控制所述電機轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動所述望遠鏡的目鏡移動至水平狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的用于線路弧垂測量的自調(diào)平裝置，其特征在于，所述姿態(tài)數(shù)據(jù)包括所述目鏡上的水平橫絲與水平線的夾角，所述水平狀態(tài)包括所述目鏡上的水平橫絲與水平線平行；

所述角度測量模塊檢測所述目鏡上的水平橫絲與水平線的夾角并將所述夾角輸出至所述控制模塊，所述控制模塊根據(jù)所述夾角控制所述電機轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動所述目鏡轉(zhuǎn)動至所述水平橫絲與所述水平線平行。

3.如權(quán)利要求1所述的用于線路弧垂測量的自調(diào)平裝置，其特征在于，所述角度測量模塊包括陀螺加速度計、數(shù)字濾波器和姿態(tài)解算器；

所述陀螺加速度計與所述數(shù)字濾波器連接，所述數(shù)字濾波器與所述姿態(tài)解算器連接，所述姿態(tài)解算器與所述控制模塊連接。

4.如權(quán)利要求3所述的用于線路弧垂測量的自調(diào)平裝置，其特征在于，所述角度測量模塊還包括電壓穩(wěn)定電路，用于對輸入的電源信號進行穩(wěn)壓處理。

5.如權(quán)利要求1所述的用于線路弧垂測量的自調(diào)平裝置，其特征在于，所述電機轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括依次連接的電機驅(qū)動器、電機和傳動器件；

所述電機驅(qū)動器與所述控制模塊連接，用于接收所述控制模塊輸出的電機控制信號；所述電機驅(qū)動器驅(qū)動所述電機運行；所述傳動器件與所述電機的輸出軸連接，所述電機通過所述傳動器件帶動所述目鏡移動。

6.如權(quán)利要求1所述的用于線路弧垂測量的自調(diào)平裝置，其特征在于，所述控制模塊包括控制芯片和與所述控制芯片連接的晶振和電源開關(guān)。

7.如權(quán)利要求1至6任一項所述的用于線路弧垂測量的自調(diào)平裝置，其特征在于，還包括與所述控制模塊連接的提示模塊。

8.如權(quán)利要求7所述的用于線路弧垂測量的自調(diào)平裝置，其特征在于，所述提示模塊包括顯示單元。

9.如權(quán)利要求7所述的用于線路弧垂測量的自調(diào)平裝置，其特征在于，所述提示模塊包括語音播報單元。

10.如權(quán)利要求1所述的用于線路弧垂測量的自調(diào)平裝置，其特征在于，還包括輸出電源信號的供電模塊。