[發明專利]片材多工序沖床沖壓自動傳輸裝置

在審

• 申請號: 201810680785.X
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN108787919A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 徐小清;曹象欽;黃春木
• 申請（專利權）人: 福清市伊鑫機械有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/05
• 代理公司: 福州君誠知識產權代理有限公司 35211
• 代理人: 戴雨君

本發明公開了片材多工序沖床沖壓自動傳輸裝置，其包括放料機構和橫架，放料機構設于第一個工位沖床的輸入端一側，所述橫架設于放料機構的上方并延伸貫穿各工位的沖床；所述橫架上設有沿其長度方向設置的導軌，導軌上對應每個工位沖床的兩端分別滑動連接有一滑座，各滑座分別由不同的橫移驅動器帶動在導軌上滑動，所述滑座上設有吸持機械手，吸持機械手包括支撐架，支撐架的兩側分別連接有支臂，支臂上連接有至少一真空吸盤，所述支臂上沿其長度方向設有第一長槽孔，真空吸盤頂部的螺柱穿過第一長槽孔并與鎖緊螺釘連接定位。本發明具有送料速度快和安全性高等特點。

技術領域

本發明涉及自動傳送領域，尤其涉及片材多工序沖床沖壓自動傳輸裝置。

背景技術

現有技術中，多工位沖壓機床之間沖壓件的傳送都是通過人工實現，這樣的方式存在送料速度慢，而且存在安全隱患。

發明內容

本發明的目的在于提供一種送料速度快和安全性高的片材多工序沖床沖壓自動傳輸裝置。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

片材多工序沖床沖壓自動傳輸裝置，相鄰兩個工序沖床之間設有用于臨時放置沖壓件的中轉臺，所述自動傳送裝置包括放料機構和橫架，放料機構設于第一個工位沖床的輸入端一側，所述橫架設于放料機構的上方并延伸貫穿各工位的沖床；

所述放料機構包括底板，底板的上端面設有成方形的圍框，圍框內部設有升降板，該升降板由升降驅動器帶動在圍框內做升降運動，片材堆疊在升降板上并限制于圍框內部；圍框四側壁的頂部分別對應設有板狀的磁性分張器，多個片材上下分開限制于各磁性分張器圍成的空間內；

所述橫架上設有沿其長度方向設置的導軌，導軌上對應每個工位沖床的兩端分別滑動連接有一滑座，各滑座分別由不同的橫移驅動器帶動在導軌上滑動，所述滑座上設有吸持機械手，吸持機械手包括支撐架，支撐架的兩側分別連接有支臂，支臂上連接有至少一真空吸盤，所述支臂上沿其長度方向設有第一長槽孔，真空吸盤頂部的螺柱穿過第一長槽孔并與鎖緊螺釘連接定位。

所述支撐架上對應每個支臂的連接端分別設有沿其長度方向設置的第二長槽孔，支臂連接端頂部的螺柱穿過第二長槽孔并與鎖緊螺釘連接定位。

所述升降驅動器和橫移驅動器分別為氣缸。

各支臂上連接的真空吸盤為兩個。

所述圍框由沿四周設置的圍板組成。

所述圍板的底座上設有若干個沿水平方向設置的第三長槽孔，各第三長槽孔內分別穿設有鎖緊螺釘，各鎖緊螺釘與底板螺紋連接。

所述磁性分張器固定在L型支座的豎板上，L型支座的橫板上設有若干個沿水平方向設置的第四長槽孔，各第四長槽孔內分別穿設有鎖緊螺釘，各鎖緊螺釘與底板上的支撐座螺紋連接。

所述磁性分張器上設有沿豎直方向設置的第五長槽孔，第五長槽孔內穿設有鎖緊螺釘，鎖緊螺釘與L型支座的豎板螺紋連接。

本發明采用以上技術方案，具有以下有益效果：

1、通過在每個工位沖床的兩側分別設置滑座，滑座帶動其上的吸持機械手將沖壓件進行傳送，大大提高了沖壓件的傳送效率，而且安全性高。

2、吸持機械手上的各真空吸盤的位置以及各支臂的角度和位置均可調節，從而實現吸持范圍的調節，以適應不同尺寸、形狀沖壓件的轉送。

3、片材堆疊放置在升降板上，通過升降板逐層上升，方便吸持機械手取料并轉移至第一個工位的沖床中，上升過程采用機械實現沖壓片材的自動取料和上料，大大提高了上料效率，避免人工上料產生的安全性問題。

4、在圍框的四周的頂部分別設置磁性分張器，可以使得上下相鄰的兩個沖壓片材之間形成間隙，從而保證真空吸盤每次只吸取一片沖壓片材。