[發明專利]用于在無線系統中的時鐘之間進行同步的系統和方法

在審

• 申請號: 201810678867.0
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN109124767A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: A.戈瓦里;Y.埃普拉思;V.格利納
• 申請（專利權）人: 韋伯斯特生物官能（以色列）有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 姜冰;張金金

本發明題目為“用于在無線系統中的時鐘之間進行同步的系統和方法”。本發明提出了一種用于無線系統內的時鐘之中同步的系統和方法。該方法可包括當經過固定的時間量時，將包括鑼信號時間的鑼信號發送到時鐘；在每個時鐘處，當接收到鑼信號時并且當鑼信號時間不等于時鐘時間時，將時鐘時間設定為鑼信號時間；并且在每個時鐘處，當沒有接收到鑼信號時，將時鐘時間設定為所估計的時間；以及獲知時滯。在一個方面，使用高斯分布擬合技術來進行獲知并用于計算所估計的時間。

發明內容

即使當沒有接收到時鐘信號時，系統也使無線系統內的多個時鐘同步。

本發明提出了一種用于在無線系統內同步多個時鐘的方法。該方法包括當經過固定的時間量時，將包括鑼信號時間的鑼信號發送到時鐘。在每個時鐘處，當接收到鑼信號時并且當鑼信號時間不等于時鐘時間時，該時鐘時間被設定為該鑼信號時間。在每個時鐘處，當沒有接收到鑼信號時，將設定的時鐘時間設定為估計的時間，并且獲知時滯。

在一個實施方案中，獲知時滯包括計算時鐘時間與鑼信號時間之間的平均差值。在一個實施方案中，獲知時滯包括使用所接收的鑼信號和時鐘時間來計算平均和標準偏差，并且使用所計算的平均和標準偏差來確定所估計的時間。在一個實施方案中，使用時滯和時鐘時間來確定所估計的時間。在一個實施方案中，使用高斯分布擬合來計算所估計的時間。在一個實施方案中，固定的時間量為一毫秒。

本發明還提出了一種即使當沒有接收到時鐘信號時用于在無線系統內在時鐘之間同步的計算機程序產品。

附圖說明

通過結合附圖以舉例的方式給出的以下描述可得到更詳細的理解，其中：

圖1為根據本發明的實施方案的系統的示意圖。

圖2是根據本發明的實施方案的用于無線系統中在時鐘之間同步的方法的示意圖。

圖3是根據本發明的實施方案的比較實際鑼時間戳與理論鑼時間戳的圖。

圖4為本發明方法的流程圖。

具體實施方式

本發明的系統涉及無線系統的問題，以及由于缺失時鐘信號而造成的無線系統中的時鐘之間的同步的潛在損失。需要一種補償無線系統內時鐘的故障以拾取時鐘信號的系統和方法。甚至當沒有接收到一個或多個鑼或“重置時鐘”信號時，該系統將提供無線系統中的時鐘之間/之中的同步。

用于導航工具諸如醫療用具、導管、無線設備等的磁性導航系統一般包括具有磁場的線圈，并且每個線圈具有其自己的頻率。例如，由定位墊的場發生器生成的定位場可發射十五種頻率。另外，磁性導航系統包括空間中的一個或多個傳感器，每個傳感器通常接收全部線圈頻率。由于每個線圈具有相對于其他線圈的唯一的頻率，所以傳感器能夠確定每個線圈的位置。

一種此類磁性導航系統可見于由Biosense Webster有限公司(Diamond Bar,California)生產的CARTO^TM系統。在磁性導航系統中，磁場通常由場發生器組成的定位墊生成。在此類系統中，可使用磁性位置感測來確定患者的器官內的工具的遠側端部的位置坐標。為此，控制臺或定位墊中的驅動電路驅動場發生器在患者體內生成磁場。通常，場發生器包括線圈，該線圈被置于患者的身體下方的患者體外的已知位置處。這些線圈在包含待探究的患者的器官的預定工作空間中生成磁場。待導航的工具的遠側端部內的磁場傳感器響應于這些磁場生成電信號。信號處理器處理這些信號，以便確定遠側端部的位置坐標，該位置坐標通常包括定位坐標和取向坐標兩者。該位置感測方法在上述的CARTO^TM系統中實施，并且詳細地描述于美國專利5,391,199、6,690,963、6,484,118、6,239,724、6,618,612和6,332,089，PCT專利公布WO 96/05768，以及美國專利申請公布2002/0065455 A1、2003/0120150 A1和2004/0068178 A1中，這些專利的公開內容全部以引用方式并入本文。