[發(fā)明專利]一種混合交通沖突態(tài)勢的快速判斷方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810677570.2
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN108922176B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃玲;郭亨聰
• 申請（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/16;H04W4/021
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 王東東

本發(fā)明公開了一種混合交通沖突態(tài)勢的快速判斷方法，用于交通管理領(lǐng)域，包括識別待檢測路段中各個交通個體單元，計算交通個體單元在反應(yīng)時間內(nèi)的運動距離，對車輛和行人得到臨界沖突區(qū)域，再通過對臨界沖突區(qū)域取交集，最終得到交通沖突隱患區(qū)域。相較以往的交通沖突判別技術(shù)而言，操作性強，適用對象多，適用范圍廣，結(jié)果直觀可視，具有實際推廣價值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及交通管理領(lǐng)域，具體涉及一種混合交通沖突態(tài)勢的快速判斷方法。

背景技術(shù)

近年來，隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展和新型商業(yè)模式的崛起，以共享單車、共享汽車、共享滑板車為代表共享經(jīng)濟模式進入交通行業(yè)，旨在解決城市居民出行問題。共享經(jīng)濟的盛行為城市出行帶來了諸多便利的同時，為交通管理技術(shù)帶來了更多新的要求和挑戰(zhàn)，同時也使國內(nèi)外的交通環(huán)境出現(xiàn)了相同的發(fā)展趨勢：交通個體單元類型多樣化，交通環(huán)境日趨復(fù)雜，非機動車輛數(shù)量劇增。而結(jié)合我國當前城市交通組成復(fù)雜，各種不安全因素高度集中的道路交通國情，現(xiàn)行的交通安全評價方法早已無法滿足交通專業(yè)人員快速評價道路交通安全的需求。

現(xiàn)行的交通安全評價方法中，主要分為兩大類：基于事故統(tǒng)計的交通安全評價方法和非事故統(tǒng)計的間接評價方法。

基于事故統(tǒng)計的交通安全評價方法存在評價周期長、統(tǒng)計工作不完善使評價結(jié)果不準確、事故的隨機性導(dǎo)致的評價結(jié)果不可靠、事故的不可逆性使事故原因分析困難等缺陷，因此，在實際使用上存在巨大缺陷。而非事故統(tǒng)計的間接評價方法師通過對交通系統(tǒng)中各因素間像相互關(guān)系的分析，從影響因素出發(fā)建立的交通安全評價方法。交通沖突技術(shù)是非事故統(tǒng)計間接評價方法中最典型的一種方法。

現(xiàn)有的交通沖突判別技術(shù)中，存在以下兩點缺陷：

(1)判別對象單一。在現(xiàn)有的交通沖突判別技術(shù)中，大多數(shù)都只能對單一的交通個體單元進行交通沖突對象判別。在一般的交通場景中，往往存在包括機動車、電動自行車、自行車、行人等不同類型交通個體單元，單一的判別方法不切實際。

(2)計算方法復(fù)雜。在現(xiàn)有的交通沖突判別方法中，不乏有模型精確度極高，但計算量極大，涉及統(tǒng)計學(xué)模型過于復(fù)雜，對于一般的交通管理者而言難以掌握。即便掌握了該項技術(shù)，也需要消耗大量時間精力計算，費時費力，卻投入與產(chǎn)出不成正比，效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點與不足，本發(fā)明提供一種混合交通沖突 態(tài)勢的快速判斷方法。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

如圖1所示，一種混合交通沖突態(tài)勢的快速判斷方法，包括如下步驟：

S1識別待檢測路段中各個交通個體單元，所述交通個體單元包括機動車輛、非機動車輛及行人；

S2獲取視頻檢測范圍內(nèi)所有交通個體單元的靜態(tài)特征信息和動態(tài)特征信息，并將所有交通個體單元分為車輛及行人兩組；

靜態(tài)特征信息包括交通個體單元的類型、長度及占用空間面積；

動態(tài)特征信息包括位置信息、速度及運動方向。

S3根據(jù)當前速度，計算反應(yīng)時間t_r內(nèi)各交通個體單元的的運動距離(記為 S)，并根據(jù)車輛和行人不同的交通特性，用不同的臨界沖突區(qū)域模型對其臨界沖突區(qū)域(Critical Conflict Area)進行擬合。

所述S3中計算交通個體單元在反應(yīng)時間t_r內(nèi)的運動距離，具體如下：

設(shè)在反應(yīng)時間內(nèi)，交通個體單元的移動速度保持不變，則交通個體單元的運動距離S為：

S＝v×t_r

v——交通個體單元的移動速度；

t_r——交通個體反應(yīng)時間，取值1-1.5s。