[發明專利]深松機調平裝置及其電控系統、深松深度調節方法及產品

有效

• 申請號: 201810675701.3
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN108934199B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 湯剛車;王恩民;許世斌;王昌云;李超;楊蹈宇;李立君;高自成;廖凱;閔淑輝
• 申請（專利權）人: 中南林業科技大學
• 主分類號: A01B13/08
• 分類號: A01B13/08;A01B71/02
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 王法男

深松機調平裝置及其電控系統，包括裝在深松機上的固定架、連接支架和觸地輪，連接支架上端與固定架鉸接，下端安裝觸地輪，其特征在于還包括可控制深松機的工作頭上升的常開開關SB4和可控制深松機的工作頭下降的常開開關SB5，所述的常開開關SB4和常開開關SB5分別彈性連接在固定架和連接支架之間，所述的常開開關SB4隨連接支架的向上擺動而自動閉合，控制深松機的工作頭上升，常開開關SB5隨連接支架的向下擺動而自動閉合，控制深松機的工作頭下降。本發明根據地面的高度起伏自動調節深松機工作頭的高度，實現自動調平，達到定深松土的目的，提高深松機的土地適應性、作業質量和實用性。本發明還提供一種一種深松機深松深度調節方法及深松機。

技術領域

本發明涉及一種深松機調平裝置及其電控系統，用于在耕作地面起伏不平時，自動調節深松機的工作頭高度，達到定深松土的目的。本發明還涉及一種深松機深松深度調節方法及深松機。

背景技術

機械深松是指用不同的動力機械配套相應的深松機械，來完成農田或果園深松作業的機械化技術，機械深松的目的是疏松土壤，打破犁底層，增強雨水入滲速度和數量，減少徑流， 減少水份蒸發損失，由于機械深松是只松土、不翻土，作業后使耕層土壤不亂，動土量小，所 以特別適合于黑土層淺、不宜耕翻作業的土壤，整地目的是創造良好的土壤耕層構造和表 面狀態，協調水分、養分、空氣，熱量等因素，提高土壤肥力，為播種和作物生長、田間管理提 供良好條件。在實際工作中，特別是深松機受到地面的阻力不均勻時，其作業質量往往不達標，總之，現有的深松機在起伏不平的耕作地面，無法根據地面的高度起伏自動調節其工作高度，實現定深松土。

檢測到的現有專利文獻：

1、CN 207185109 U，公開了一種基于電磁波自動調節耕深的深松機，由機架、犁底層深度檢測裝置、耕深調節裝置、深松裝置和懸掛裝置組成。犁底層深度檢測裝置設在機架中部的下方；懸掛裝置設置在機架的前部，以此與拖拉機的三點懸掛連接；耕深調節裝置設置在機架中部，通過平行連桿與深松裝置連接。

2、CN106856680A，公開了一種深度和間距可控型深松機，所述深松機包括機架、深松裝置、限深輪、連接桿、螺栓；其中所述機架包括前機架、中間機架、左翼機架、右翼機架；所述深松裝置包括第一深松鏟和第二深松鏟；所述前機架左右兩側設有限深輪，所述前機架底面正中心處設有第一深松鏟，所述前機架后側面中心處垂直設有中間機架，所述中間機架兩側的前機架后側面上對稱設有第一卡槽，所述左翼機架和右翼機架通過螺栓插接于第一卡槽內，所述左翼機架底面上設有多個第二深松鏟，所述左翼機架內側面上設有第二卡槽，所述連接桿一端通過螺栓插接于第二卡槽內，所述連接桿另一端通過螺栓與中間機架連接。

3、CN 106900190A, 涉及一種自動調節耕深的深松機智能管理系統，其中位于深松機上的液壓缸的進油口和出油口與拖拉機液壓控制閥組之間分別連接有進油口三通接頭和出油口三通接頭，拖拉機液壓控制閥組對進入液壓缸的流體流量進行控制；拖拉機液壓控制閥組和液壓缸之間設置有深度調節機構，深度調節機構包括控制器、液壓閥，控制器對液壓閥進行控制，液壓閥的進油口和回油口與液壓控制閥組的液壓輸出接口相連通，液壓閥上除進油口和回油口之外的兩個出口分別與進油口三通接頭和出油口三通接頭相聯通。

4、CN 107493703 A，公開了一種深松整地聯合作業機作業質量測控系統，包括旋耕機，旋耕機通過旋耕連接吊耳掛接有深松機，旋耕連接吊耳上固定有第三傾角傳感器，旋耕機上固定有圖像傳感器連接構件，圖像傳感器連接構件上固定安裝有圖像傳感器，旋耕機上軸接有整地深度調節液壓油缸，深松機上固定連接有旋耕機上懸掛連接構件，旋耕機上懸掛連接構件和整地深度調節液壓油缸相互軸接，深松機上固定連接有深松連接吊耳，深松連接吊耳上固定連接有第二傾角傳感器，深松機上通過單體深松深度調節裝置連接有深松鏟。

發明內容

本發明提供的深松機調平裝置及其電控系統，根據地面的高度起伏自動調節深松機工作頭的高度，實現自動調平，達到定深松土的目的，提高深松機的土地適應性、作業質量和實用性。本發明還提供一種深松機深松深度調節方法及深松機。