[發明專利]自行車進出車庫結構及停車庫

有效

• 申請號: 201810673670.8
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN108691439B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 桂慧;孫亮波;武冀平;嚴明威;武金亮;郜依然
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: E04H6/00
• 分類號: E04H6/00;E04H6/42
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 周宇

1.一種自行車進出車庫結構，其特征在于，包括本體、驅動件、傳動組件、推門組件及載車板；

所述本體包括底板、機架及車庫門，所述底板安裝于所述機架，所述車庫門的遠離所述底板的一端與所述機架鉸接，所述底板、所述機架及所述車庫門圍成用于容納自行車的容納腔室；

所述驅動件安裝于所述底板，所述驅動件與外部控制器電連接，所述傳動組件與所述驅動件可傳動的連接，所述傳動組件與所述底板可滑動的連接，所述驅動件用于帶動所述傳動組件相對于所述機架沿所述底板的長度方向移動；

所述推門組件與所述機架可滑動的連接，所述推門組件的一端與所述車庫門連接，所述推門組件的另一端設置有用于與所述傳動組件配合的擋塊；

所述載車板位于所述容納腔室內，所述載車板與所述機架可滑動的連接，所述載車板的遠離所述車庫門的一端設置有用于與所述傳動組件配合的擋板，所述擋板相對于所述擋塊靠近所述車庫門；

當所述傳動組件沿所述底板的長度方向遠離所述驅動件時，所述傳動組件能夠依次推動所述擋塊、所述擋板朝向遠離所述驅動件的方向移動，以使與所述推門組件連接的所述車庫門打開并將所述載車板推出所述容納腔室；

所述底板設置有直線滑軌，所述直線滑軌沿所述底板的長度方向延伸，所述傳動組件包括與所述直線滑軌配合的直線滑塊，所述直線滑塊可滑動的設置于所述直線滑軌上；

所述驅動件為步進電機，所述傳動組件包括滾珠絲杠、絲杠螺母套、推送豎板及滑塊支撐板，所述滾珠絲杠與所述步進電機的輸出軸通過聯軸器連接，所述滾珠絲杠沿所述底板的長度方向設置，所述絲杠螺母套套設于所述滾珠絲杠的外部且所述絲杠螺母套與所述滾珠絲杠配合，所述絲杠螺母套安裝于所述推送豎板上，所述推送豎板與所述滑塊支撐板連接，所述滑塊支撐板與所述直線滑塊連接，所述步進電機能夠帶動所述滾珠絲杠轉動，以使所述絲杠螺母套相對于所述步進電機沿所述滾珠絲杠移動，所述絲杠螺母套沿所述滾珠絲杠移動能夠帶動所述直線滑塊相對于所述直線滑軌移動；

所述機架設置有兩條導向滑軌，所述兩條導向滑軌沿所述底板的寬度方向分布于所述底板的兩側，所述導向滑軌沿所述底板的長度方向延伸，所述導向滑軌內設置有導向滑塊，所述導向滑塊與所述導向滑軌滑動配合；

所述推門組件與所述機架通過所述導向滑塊可滑動的連接，所述推門組件包括連接件和兩個推門組，所述連接件沿所述底板的寬度方向設置，所述連接件的兩端分別與兩個所述導向滑塊連接，所述擋塊與所述連接件連接，所述兩個推門組與所述兩條導向滑軌一一對應，所述推門組包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的兩端分別與所述導向滑塊和所述第二連桿鉸接，所述第二連桿的遠離所述第一連桿的一端與所述車庫門連接，當所述擋塊帶動所述導向滑塊沿所述導向滑軌遠離所述步進電機時，所述導向滑塊能夠帶動所述第一連桿和所述第二連桿移動以使所述車庫門打開；

所述第二連桿為三角形結構，所述第一連桿與所述第二連桿的一個頂點鉸接，所述第二連桿的遠離所述第一連桿的邊與所述車庫門連接；

所述直線滑軌設置有兩條，兩條所述直線滑軌沿所述底板的寬度方向分布于所述步進電機的兩側，所述直線滑塊設置有兩個，兩個所述直線滑塊分別與兩條所述直線滑軌一一對應，所述滑塊支撐板沿所述底板的寬度方向設置，所述滑塊支撐板分別與兩個所述直線滑塊連接。

2.根據權利要求1所述的自行車進出車庫結構，其特征在于，所述推送豎板包括第一連接段和第二連接段，所述第一連接段與所述第二連接段連接形成L字形結構，所述第一連接段與所述底板平行，所述第一連接段與所述滑塊支撐板連接，所述第二連接段垂直于所述底板設置，所述第二連接段開設有通孔，所述滾珠絲杠穿設于所述通孔內，所述絲杠螺母套與所述第二連接段連接，所述第二連接段上安裝有電磁鐵，所述電磁鐵的厚度大于所述擋塊的厚度，當所述推送豎板跟隨所述絲杠螺母套沿所述底板的長度方向遠離所述步進電機時，所述第二連接段能夠抵接于所述擋塊并推動所述擋塊移動，所述電磁鐵能夠抵接于所述擋板并推動所述擋板移動。

3.根據權利要求1所述的自行車進出車庫結構，其特征在于，所述機架設置有承托板，所述承托板與所述底板平行設置，所述直線滑軌位于所述承托板與所述底板之間，所述載車板可滑動的設置于所述承托板上。