[發(fā)明專利]支撐系統(tǒng)和AGV

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810668115.6
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN108773434B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設計）人: 周全;梁明莊
• 申請（專利權）人: 深圳市功夫機器人有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60S9/04
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種支撐系統(tǒng)，用于支撐車身結構，其特征在于，所述支撐系統(tǒng)包括，

第一支撐機構，所述第一支撐機構固定于所述車身結構上，所述第一支撐機構包括轉動安裝于所述車身結構上的第一曲柄、與所述第一曲柄的自由端轉動連接的第一連桿以及與所述第一連桿的自由端轉動連接并與所述車身結構上下滑動連接的第一滑動支撐件，所述第一曲柄、所述第一連桿和所述第一滑動支撐件所在的高度依次降低，所述第一曲柄與所述車身結構轉動連接處的高度高于所述第一曲柄與所述第一連桿轉動連接處的高度；

第二支撐機構，所述第二支撐機構固定于所述車身結構上并與所述第一支撐機構間距安裝，所述第二支撐機構包括轉動安裝于所述車身結構上的第二曲柄、與所述第二曲柄的自由端轉動連接的第二連桿以及與所述第二連桿的自由端轉動連接并與所述車身結構上下滑動連接的第二滑動支撐件，所述第二曲柄、所述第二連桿和所述第二滑動支撐件所在的高度依次降低，所述第二曲柄與所述車身結構轉動連接處的高度高于所述第二曲柄與所述第二連桿轉動連接處的高度；

驅動單元，所述驅動單元連接于所述第一支撐機構與所述第二支撐機構之間，所述驅動單元包括轉動連接所述第一曲柄或所述第一連桿的第一輸出端以及驅動連接所述第二曲柄或所述第二連桿且輸出驅動力的第二輸出端，所述第一曲柄與豎直線呈角度設置，所述第一曲柄的與所述第一連桿轉動連接的一端相對于另一端靠近所述驅動單元，所述第二曲柄與豎直線呈角度設置，所述第二曲柄的與所述第二連桿轉動連接的一端相對于另一端靠近所述驅動單元；

所述第二曲柄包括與所述第二連桿轉動連接的本體和與所述本體一體設置的延伸部，所述第二曲柄于所述本體與所述延伸部交匯處與所述車身結構轉動連接，所述延伸部和所述本體所在的高度依次降低，所述支撐系統(tǒng)還包括一端與所述第一曲柄轉動連接且另一端與所述延伸部的自由端轉動連接的同步連桿，所述同步連桿固定連接于所述第一曲柄的兩端之間的位置。

2.如權利要求1所述的支撐系統(tǒng)，其特征在于，所述第一滑動支撐件包括與所述車身結構上下滑動連接的第一滑動部，所述第一滑動部的頂端與所述第一連桿轉動連接。

3.如權利要求2所述的支撐系統(tǒng)，其特征在于，所述第一支撐機構還包括固定于所述車身結構上且與所述第一滑動部導向配合的第一導向件以及與所述第一滑動部的底端固定連接的第一腳墊，所述第一導向件開設有與所述第一滑動部導向配合的第一導向孔，所述第一導向孔沿一豎直線開設，所述第一腳墊包括用于與地面支撐配合的第一支撐面。

4.如權利要求1所述的支撐系統(tǒng)，其特征在于，所述第二滑動支撐件包括與所述車身結構上下滑動連接的第二滑動部，所述第二滑動部的頂端與所述第二連桿轉動連接。

5.如權利要求4所述的支撐系統(tǒng)，其特征在于，所述第二支撐機構還包括固定于所述車身結構上且與所述第二滑動部導向配合的第二導向件以及與所述第二滑動部的底端固定連接的第二腳墊，所述第二導向件開設有與所述第二滑動部導向配合的第二導向孔，所述第二導向孔沿一豎直線開設，所述第二腳墊包括用于與地面支撐配合的第二支撐面。

6.如權利要求1所述的支撐系統(tǒng)，其特征在于，所述驅動單元包括伸向所述第二支撐機構的電缸，所述電缸包括缸本體、固定于所述缸本體上的固定軸以及與所述缸本體滑動伸縮配合以驅動所述第二支撐機構運動的驅動軸，所述固定軸具有轉動連接所述第一曲柄或所述第一連桿的所述第一輸出端，所述驅動軸具有驅動連接所述第二曲柄或所述第二連桿的所述第二輸出端。

7.一種AGV，其特征在于，包括車身結構和至少兩如權利要求1至6中任意一項所述的支撐系統(tǒng)，兩所述支撐系統(tǒng)固定于所述車身結構上。

8.如權利要求7所述的AGV，其特征在于，所述AGV還包括固定于車身結構上且與兩所述支撐系統(tǒng)信號連接的信號控制器，所述信號控制器與兩所述支撐系統(tǒng)中的所述驅動單元信號連接。

9.如權利要求7或8所述的AGV，其特征在于，所述AGV還包括固定于所述車身結構底部的滾輪。