[發(fā)明專利]電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810667048.6
• 申請(qǐng)日: 2018-06-26
• 公開（公告）號(hào): CN108861909B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王文成;秦偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濰坊學(xué)院;北京中和泰自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;B66B1/14;B66B1/34;B66B5/00
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 張丹

1.一種電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：主控裝置和轎廂信息監(jiān)測(cè)裝置；所述轎廂信息監(jiān)測(cè)裝置包括轎廂監(jiān)測(cè)控制器，設(shè)置在轎廂底部由L個(gè)微動(dòng)開關(guān)構(gòu)成的第一微動(dòng)開關(guān)陣列；

所述轎廂底部微動(dòng)開關(guān)的上方設(shè)置橡膠皮面，供人在轎廂內(nèi)通過(guò)踩踏橡膠皮面，使得橡膠皮面向下凹陷而觸發(fā)微動(dòng)開關(guān)；所述轎廂監(jiān)測(cè)控制器，用于根據(jù)統(tǒng)計(jì)的所述第一微動(dòng)開關(guān)陣列中接收到觸發(fā)信號(hào)的微動(dòng)開關(guān)的個(gè)數(shù)以及觸發(fā)信號(hào)接收時(shí)間，確定轎廂內(nèi)的乘梯人數(shù)，并根據(jù)所述乘梯人數(shù)與轎廂的核載人數(shù)確定當(dāng)前轎廂內(nèi)的客滿率并發(fā)送給所述主控裝置；

所述主控裝置，用于接收所述轎廂監(jiān)測(cè)控制器發(fā)送的當(dāng)前轎廂內(nèi)的客滿率，并根據(jù)當(dāng)前轎廂內(nèi)的客滿率,實(shí)時(shí)更新電梯的控制信息，所述電梯的控制信息包含轎廂內(nèi)的信息和各候梯廳的信息，所述轎廂內(nèi)的信息包含所述轎廂內(nèi)各層按鍵的狀態(tài)、所述轎廂內(nèi)人員有無(wú)的狀態(tài)、轎廂內(nèi)的乘梯人數(shù)，所述候梯廳的信息包含所述候梯廳的按鍵狀態(tài)；根據(jù)實(shí)時(shí)更新的電梯的控制信息控制所述轎廂的運(yùn)行；

每個(gè)微動(dòng)開關(guān)與其鄰域上的微動(dòng)開關(guān)的間隔位于預(yù)先獲取的平均腳長(zhǎng)范圍內(nèi)；所述鄰域?yàn)樗泥徲蚧虬肃徲颍凰龈鶕?jù)統(tǒng)計(jì)的所述第一微動(dòng)開關(guān)陣列中接收到觸發(fā)信號(hào)的微動(dòng)開關(guān)的個(gè)數(shù)以及觸發(fā)信號(hào)接收時(shí)間，確定轎廂內(nèi)的乘梯人數(shù)時(shí)，所述轎廂監(jiān)測(cè)控制器，具體用于：

判斷各接收到觸發(fā)信號(hào)的微動(dòng)開關(guān)的鄰域上的微動(dòng)開關(guān)中是否存在接收到觸發(fā)信號(hào)的微動(dòng)開關(guān)；如果均不存在，則確定轎廂內(nèi)的乘梯人數(shù)為統(tǒng)計(jì)的所述第一微動(dòng)開關(guān)陣列中接收到觸發(fā)信號(hào)的微動(dòng)開關(guān)的個(gè)數(shù)的一半；如果存在，則繼續(xù)判斷互為鄰域的一對(duì)接收到觸發(fā)信號(hào)的微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)信號(hào)接收時(shí)間的差值是否在預(yù)設(shè)差值范圍內(nèi)；如果均不在預(yù)設(shè)差值范圍內(nèi)，確定轎廂內(nèi)的乘梯人數(shù)為統(tǒng)計(jì)的所述第一微動(dòng)開關(guān)陣列中接收到觸發(fā)信號(hào)的微動(dòng)開關(guān)的個(gè)數(shù)的一半；如果所述差值有在預(yù)設(shè)值范圍內(nèi)的，統(tǒng)計(jì)所述差值在預(yù)設(shè)值范圍內(nèi)的微動(dòng)開關(guān)的對(duì)數(shù)，確定轎廂內(nèi)的乘梯人數(shù)為統(tǒng)計(jì)的所述第一微動(dòng)開關(guān)陣列中接收到觸發(fā)信號(hào)的微動(dòng)開關(guān)的個(gè)數(shù)與所述對(duì)數(shù)的差值的一半。

2.如權(quán)利要求1所述的電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述根據(jù)當(dāng)前轎廂內(nèi)的客滿率，更新所述電梯的控制信息時(shí)，所述主控裝置，具體用于根據(jù)當(dāng)前轎廂內(nèi)的客滿率，實(shí)時(shí)更新轎廂內(nèi)的客滿率；如果當(dāng)前轎廂內(nèi)的客滿率大于零且小于預(yù)設(shè)值時(shí)，確定所述轎廂內(nèi)為有人狀態(tài)，不更新所述轎廂內(nèi)各層按鍵的狀態(tài)；如果當(dāng)前轎廂內(nèi)的客滿率為零，確定所述轎廂內(nèi)為無(wú)人狀態(tài)，將所述轎廂內(nèi)各層按鍵的狀態(tài)中的按下狀態(tài)更新為未按下狀態(tài)；如果當(dāng)前轎廂內(nèi)的客滿率大于或等于所述預(yù)設(shè)值時(shí)，確定轎廂內(nèi)有人，將各所述候梯廳的按鍵狀態(tài)中的按下狀態(tài)更新為未按下狀態(tài)。

3.如權(quán)利要求2所述的電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)置在所述轎廂頂部的第一圖像采集裝置；

所述第一圖像采集裝置，用于實(shí)時(shí)采集所述轎廂內(nèi)的圖像；

所述轎廂監(jiān)測(cè)控制器，還用于根據(jù)所述第一圖像采集裝置采集的圖像，監(jiān)測(cè)所述轎廂內(nèi)是否有前景目標(biāo)，并將監(jiān)測(cè)結(jié)果發(fā)送給所述主控裝置；

所述主控裝置，還用于接收所述轎廂監(jiān)測(cè)控制器發(fā)送的前景目標(biāo)的監(jiān)測(cè)結(jié)果，當(dāng)所述客滿率為零時(shí)，如果根據(jù)所述監(jiān)測(cè)結(jié)果確定所述轎廂內(nèi)有前景目標(biāo)，更新所述轎廂內(nèi)的無(wú)人狀態(tài)為有人狀態(tài)。

4.如權(quán)利要求2所述的電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述候梯廳的信息還包括所述

候梯廳內(nèi)人員有無(wú)的狀態(tài)；所述電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)還包括：設(shè)置于各樓層的候梯廳監(jiān)測(cè)控制裝置；所述候梯廳監(jiān)測(cè)控制裝置包括候梯廳監(jiān)測(cè)控制器，設(shè)置在候梯廳底部的由M個(gè)微動(dòng)開關(guān)構(gòu)成的第二微動(dòng)開關(guān)陣列；

所述候梯廳監(jiān)測(cè)控制器，用于檢測(cè)所述第二微動(dòng)開關(guān)陣列中是否有接收到觸發(fā)信號(hào)的微動(dòng)開關(guān)，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果確定當(dāng)前候梯廳內(nèi)人員有無(wú)的狀態(tài)并發(fā)送給所述主控裝置；

所述主控裝置，還用于接收各所述候梯廳監(jiān)測(cè)控制器發(fā)送的當(dāng)前候梯廳內(nèi)人員有無(wú)的狀態(tài)，并根據(jù)各候梯廳當(dāng)前候梯廳內(nèi)人員有無(wú)的狀態(tài)，更新所述電梯的控制信息。