[發(fā)明專利]多種水果采集輔助裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810665992.8 | 申請日： | 2018-06-26 |
| 公開（公告）號： | CN108718696B | 公開（公告）日： | 2023-05-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 馬善紅;高保全;張暉;俞佳程;傅勝 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江理工大學(xué) |
| 主分類號： | A01D46/247 | 分類號： | A01D46/247 |
| 代理公司： | 杭州運(yùn)酬專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33429 | 代理人： | 李百玲 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 多種 水果 采集 輔助 裝置 | ||
一種多種水果采集輔助裝置，包括手持桿、采摘頭、用于實(shí)時反映樹上水果情況的攝像頭、剪切裝置、用于輸送水果的輸送管、用于固定安裝手機(jī)的手機(jī)固定支架和拉線裝置，所述手機(jī)固定支架安裝在所述手持桿上，所述攝像頭與手機(jī)連接；所述采摘頭安裝在所述手持桿的上端，所述采摘頭包括中空的外殼、擋板和三個手爪，所述輸送管的上端與所述外殼的底部出口連接，所述擋板固定在所述外殼上端口的一側(cè)，且與外殼之間形成采摘口，所述擋板在朝向采摘口的一側(cè)設(shè)有V型缺口，三個手爪均布在外殼的周圍，且分別與外殼鉸接，每個手爪的下端通過手爪復(fù)位彈簧與外殼連接。本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、安全可靠、效率較高的多種水果采集輔助裝置。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及農(nóng)林采摘工具技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種多種水果采集輔助裝置。
背景技術(shù)
在水果的生產(chǎn)作業(yè)中，采摘收集是整個生產(chǎn)過程中最耗費(fèi)人力物力的環(huán)節(jié)，也是水果生產(chǎn)中的難題。采摘環(huán)境和操作的復(fù)雜性，目前國內(nèi)水果的采摘作業(yè)基本上還是手工完成，水果采摘的自動化程度仍然很低。水果采摘收集投入的勞力大約是整個生產(chǎn)過程的33％～50％，并且勞動強(qiáng)度大，高枝水果通常需要借助攀爬工具上樹采摘，具有一定的危險(xiǎn)性且采摘效率低。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有水果采摘工具存在自動化程度較低、勞動強(qiáng)度較大的缺陷，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、安全可靠、效率較高的多種水果采集輔助裝置。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：
一種多種水果采集輔助裝置，包括手持桿、采摘頭、用于實(shí)時反映樹上水果情況的攝像頭、剪切裝置、用于輸送水果的輸送管、用于固定安裝手機(jī)的手機(jī)固定支架和拉線裝置，所述手機(jī)固定支架安裝在所述手持桿上，所述攝像頭與手機(jī)連接；
所述采摘頭安裝在所述手持桿的上端，所述采摘頭包括中空的外殼、擋板和三個手爪，所述輸送管的上端與所述外殼的底部出口連接，所述擋板固定在所述外殼上端口的一側(cè)，且與外殼之間形成采摘口，所述擋板在朝向采摘口的一側(cè)設(shè)有V型缺口，三個手爪均布在外殼的周圍，且分別與外殼鉸接，每個手爪的下端通過手爪復(fù)位彈簧與外殼連接，每個手爪的上端分別套有軟膠套；三個手爪的底部分別通過一根分拉線與第一扣環(huán)連接，所述攝像頭安裝在所述擋板上；
所述剪切裝置包括剪刀和剪刀復(fù)位彈簧，所述剪刀設(shè)置在擋板的底面且其剪切口與V型缺口匹配，即剪刀的固定刀片固定在V型缺口的一側(cè)，剪刀的活動刀片安裝在V型缺口的另一側(cè)，同時通過剪刀復(fù)位彈簧與擋板的底面連接；所述剪刀的活動刀片通過一根分拉線與第二扣環(huán)連接；
主拉線的下端與所述拉線裝置連接，所述主拉線的上端設(shè)有主扣環(huán)，在抓取模式時，所述主扣環(huán)扣接在所述第一扣環(huán)上，拉線裝置通過主拉線帶動三個手爪的分拉線，從而實(shí)現(xiàn)三個手爪的合攏；
在剪切模式時，所述主扣環(huán)扣接在所述第二扣環(huán)上，拉線裝置通過主拉線帶動剪刀的分拉線，從而實(shí)現(xiàn)剪刀的閉合。
進(jìn)一步，所述拉線裝置包括線盤、插銷和拉手，所述線盤安裝在所述手持桿的下部上，所述主拉線的下端纏繞在所述線盤上，所述線盤的周向上均布有限位孔，所述手持桿上設(shè)有定位孔，在調(diào)整主拉線至預(yù)緊狀態(tài)后，所述插銷穿過線盤上的限位孔插入到定位孔內(nèi)，所述主拉線上還設(shè)有動滑輪，所述拉手通過連接線與動滑輪連接。
再進(jìn)一步，所述輸送管為布袋，在沿著布袋的長度方向上等間隔布置有橡皮筋。
再進(jìn)一步，所述手持桿為伸縮桿。
更進(jìn)一步，所述采摘頭固定安裝在套筒的上端，所述手持桿的上端與套筒的下端插接。
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