[發明專利]一種輪式搬運機器人

在審

• 申請號: 201810664488.6
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN108749706A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 夏福銀
• 申請（專利權）人: 東臺耀強機械制造有限公司
• 主分類號: B60P7/18
• 分類號: B60P7/18
• 代理公司: 南京先科專利代理事務所(普通合伙) 32285
• 代理人: 孫甫臣

本發明公開了一種輪式搬運機器人，包括搬運筐和機器人主體，所述搬運筐的下側設置有萬向輪，所述機器人主體的后端設置有緩沖裝置，所述緩沖裝置包括緩沖箱、滑動板、縱向緩沖彈簧、縱向緩沖塊、橫向緩沖彈簧、橫向緩沖塊、側板，所述緩沖箱的一側設置有固定桿，所述緩沖箱與機器人主體進行固定連接，所述側板固定安裝在緩沖箱的一端，所述滑動板安裝在緩沖箱的內部并與緩沖箱進行滑動連接；通過設計的緩沖箱，在搬運機器人進行搬運的時候啟停，可以通過緩沖箱的緩沖彈簧的彈力，防止搬運機器人因為力量的突然增加而出現損壞，通過縱向緩沖塊使一部分橫向力轉換為縱向力并通過縱向緩沖彈簧的彈力進行緩沖，使緩沖箱的緩沖效果更好。

技術領域

本發明屬于搬運機器人技術領域，具體涉及一種輪式搬運機器人。

背景技術

搬運機器人為應用機器人運動軌跡實現代替人工搬運的產品。

現有的輪式搬運機器人在使用的時候，由于在搬運的時候機器人啟停時由于貨物的重力會與機器人產生拉扯導致機器人發生損壞的問題，為此我們提出一種輪式搬運機器人。

發明內容

本發明的目的在于提供一種輪式搬運機器人，以解決上述背景技術中提出的現有的輪式搬運機器人在使用的時候，由于在搬運的時候機器人啟停時由于貨物的重力會與機器人產生拉扯導致機器人發生損壞的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種輪式搬運機器人，包括搬運筐和機器人主體，所述搬運筐的下側設置有萬向輪，所述機器人主體的后端設置有緩沖裝置，所述緩沖裝置包括緩沖箱、滑動板、縱向緩沖彈簧、縱向緩沖塊、橫向緩沖彈簧、橫向緩沖塊、側板，所述緩沖箱的一側設置有固定桿，所述緩沖箱與機器人主體進行固定連接，所述側板固定安裝在緩沖箱的一端，所述滑動板安裝在緩沖箱的內部并與緩沖箱進行滑動連接，所述橫向緩沖彈簧的安裝在滑動板和橫向緩沖塊的一側，所述橫向緩沖塊與滑動板通過橫向緩沖彈簧進行連接，所述縱向緩沖塊安裝在橫向緩沖塊的外側，且縱向緩沖塊通過縱向緩沖彈簧安裝在緩沖箱的內壁上，所述橫向緩沖塊與側板通過橫向緩沖彈簧進行連接，所述固定桿貫穿橫向緩沖塊與滑動板進行固定連接，所述搬運筐的一端固定連接有連接桿，所述連接桿與固定桿進行固定連接。

優選的，所述機器人主體的一側表面設置有觸摸屏，所述觸摸屏的一側設置有防護蓋，所述防護蓋與機器人主體通過轉軸進行轉動連接，所述機器人主體的上側固定連接有警示燈，所述機器人主體的外側設置有防護板。

優選的，所述搬運筐的內側設置有貨物保護彈簧，所述貨物保護彈簧的一端設置有保護板，所述保護板與搬運筐通過貨物保護彈簧進行連接。

優選的，所述滑動板的兩側均設置有縱向緩沖彈簧、縱向緩沖塊、橫向緩沖彈簧和橫向緩沖塊。

優選的，所述縱向緩沖塊成中心對稱安裝在橫向緩沖塊的外側。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：通過設計的緩沖箱，在搬運機器人進行搬運的時候啟停，可以通過緩沖箱的緩沖彈簧的彈力，防止搬運機器人因為力量的突然增加而出現損壞，通過縱向緩沖塊使一部分橫向力轉換為縱向力并通過縱向緩沖彈簧的彈力進行緩沖，使緩沖箱的緩沖效果更好；通過設計在觸摸屏上的防護蓋進行保護，防止在使用搬運機器人的時候有外物砸到觸摸屏，防止觸摸屏出現損壞；通過設計在搬運筐內的貨物保護彈簧和防護板，在運輸貨物的時候防止貨物與搬運筐撞擊發生損壞。

附圖說明

圖1為本發明的搬運機器人側視結構示意圖；

圖2為本發明的緩沖箱結構示意圖；

圖3為本發明的緩沖箱正視結構示意圖；

圖4為本發明的搬運機器人正視結構示意圖；

圖5為本發明的搬運筐結構示意圖；

圖6為本發明的實施例2搬運機器人正視結構示意圖；