[發明專利]一種鋁合金型材焊接設備

在審

• 申請號: 201810661750.1
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN108857046A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 鄭瑋
• 申請（專利權）人: 浙江長興鼎昌金屬制品有限公司
• 主分類號: B23K20/24
• 分類號: B23K20/24;B23K20/10;B23K20/26;B23K103/10
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 董芙蓉

1.一種鋁合金型材焊接設備，包括底座(1)、水平轉動器(2)、大臂(3)、大臂轉軸(4)、伸縮液壓缸(5)、伸縮桿(6)、伸縮桿轉軸(7)、砂輪(8)、砂輪移動機構(9)、升降液壓缸(10)、液壓缸轉動器(11)、頂壁(12)、整流變壓器(13)、超聲波發生器(14)、L形小臂(15)、轉動氣缸(16)、夾具(17)、夾持爪(18)、墊板(19)、工作臺(20)、控制器(21)、編程按鈕(22)、操作按鈕(23)、顯示屏(24)和儲存卡插口(25)，其特征在于，所述工作臺(20)安裝有墊板(19)，在墊板(19)放置待焊接的鋁合金型材，所述工作臺(20)的兩側均設有機械手，所述機械手包括底座(1)、水平轉動器(2)、大臂(3)、大臂轉軸(4)、伸縮液壓缸(5)、伸縮桿(6)、伸縮桿轉軸(7)、L形小臂(15)、轉動氣缸(16)、夾具(17)和夾持爪(18)，所述底座(1)上安裝有水平轉動器(2)，在水平轉動器(2)上固定大臂(3)，所述大臂(3)的頂端通過大臂轉軸(4)與伸縮液壓缸(5)的缸體的封閉端轉動連接，在伸縮液壓缸(5)內的伸縮桿(6)的頂端通過伸縮桿轉軸(7)與L形小臂(15)的一端連接，在L形小臂(15)的另一端安裝有轉動氣缸(16)，在轉動氣缸(16)的轉盤上固定有夾具(17)，在夾具(17)上設有夾持爪(18)；

在工作臺(20)的上方為本焊接設備的頂壁(12)，在頂壁(12)的下方安裝有鋁合金型材的打磨裝置和超聲波焊接裝置，所述打磨裝置包括砂輪(8)、砂輪移動機構(9)、升降液壓缸(10)和液壓缸轉動器(11)，所述液壓缸轉動器(11)安裝在頂壁(12)的下方，在液壓缸轉動器(11)的下方固定升降液壓缸(10)的封閉端，所述升降液壓缸(10)的伸縮桿的頂端上安裝有砂輪移動機構(9)，在砂輪移動機構(9)上安裝有砂輪(8)；

所述超聲波焊接裝置包括整流變壓器(13)和超聲波發生器(14)，所述整流變壓器(13)固定在頂壁(12)的下方，在整流變壓器(13)的下方通過連接桿固定連接超聲波發生器(14)，所述連接桿為中空結構，通過連接桿的內部中空，整流變壓器(13)與超聲波發生器(14)之間通過導線連接，所述超聲波發生器(14)的聲波發射方向正對著墊板(19)；

本設備設有控制系統，所述控制系統包括控制器(21)、編程按鈕(22)、操作按鈕(23)、顯示屏(24)和儲存卡插口(25)，所述控制器(21)上設有編程按鈕(22)、操作按鈕(23)、顯示屏(24)和儲存卡插口(25)，其中編程按鈕(22)和操作按鈕(23)位于顯示屏(24)的下方，且操作按鈕(23)位于編程按鈕(22)的左側，儲存卡插口(25)位于顯示屏(24)的右側。

2.根據權利要求1所述的鋁合金型材焊接設備，其特征在于，所述水平轉動器(2)的內部設有轉動電機和減速器，所述水平轉動器(2)轉動范圍為360度，且其轉動角速度為0.5rad/s。

3.根據權利要求1所述的鋁合金型材焊接設備，其特征在于，所述大臂轉軸(4)分為內軸和外套筒兩部分，大臂轉軸(4)的外套筒固定在大臂(3)上，在外套筒內安裝有內軸，所述內軸的一端固定在伸縮液壓缸(5)缸體的封閉端，內軸的另一端通過減速器與轉動電機連接，大臂轉軸(4)的轉動角速度為0.2rad/s。

4.根據權利要求1所述的鋁合金型材焊接設備，其特征在于，所述砂輪(8)為200目碳化硅砂輪，砂輪(8)的直徑為150mm。

5.根據權利要求1所述的鋁合金型材焊接設備，其特征在于，所述砂輪移動機構(9)包括轉動器(91)和電動機(92)，所述電動機(92)的輸出軸固定在砂輪(8)的中心安裝孔處，所述轉動器(91)的兩端分別固定在電動機(92)和砂輪移動機構(9)上。

6.根據權利要求1所述的鋁合金型材焊接設備，其特征在于，所述夾具(17)為氣動夾具，其加持力度為50N，安裝在夾具(17)上的夾持爪(18)的內側表面上經過磨砂處理。

7.根據權利要求1所述的鋁合金型材焊接設備，其特征在于，所述墊板(19)由鑄鐵制成，且在墊板(19)的上表面上刻有與鋁合金型材的寬度一致的凹槽。

8.根據權利要求1所述的鋁合金型材焊接設備，其特征在于，所述工作臺(20)的上表面由鋼板制成，在鋼板的下方設有循環水冷系統，循環水冷系統的降溫水管緊貼工作臺(20)上表面的鋼板。