[實(shí)用新型]一種工程機(jī)械及其可變軌底盤裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420536647.1
• 申請(qǐng)日: 2014-09-17
• 公開（公告）號(hào): CN204138220U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田佳佳;陳衛(wèi)東;章琢;肖猛;曾華軍;任濱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B66C23/78
• 分類號(hào): B66C23/78
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種工程機(jī)械及其可變軌底盤裝置。

背景技術(shù)

大型工程機(jī)械，如起重機(jī)、挖掘機(jī)等往往帶重載工作，因而，其自身體積也較大，而為了保證工作穩(wěn)定性和運(yùn)輸便利，一般設(shè)置有可變軌的底盤裝置，或者在定軌底盤上設(shè)置支架，用于調(diào)節(jié)行進(jìn)方向兩側(cè)的行走裝置的橫向間距，而實(shí)現(xiàn)變軌。

本文將工程機(jī)械的行進(jìn)方向定義為縱向，在水平面內(nèi)與縱向垂直的方向定義為橫向。

請(qǐng)參考圖1和圖2，圖1為一種典型的小噸位起重機(jī)的底盤裝置的俯視圖；圖2為一種典型的大噸位起重機(jī)的底盤裝置的正視圖。

以下以履帶式起重機(jī)為例進(jìn)行說(shuō)明，其他可行走工程機(jī)械的結(jié)構(gòu)形式與之類似。

起重機(jī)靠底盤支撐整機(jī)，底盤包括機(jī)架和行走裝置，其中，行走裝置設(shè)置起重機(jī)行進(jìn)方向的兩側(cè)，可以為履帶102或者車輪等，發(fā)動(dòng)機(jī)將驅(qū)動(dòng)扭矩和驅(qū)動(dòng)力傳到行走裝置，并進(jìn)一步轉(zhuǎn)變?yōu)檎麢C(jī)的行走動(dòng)力；主機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)、工作機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、操縱室等均安裝在機(jī)架上。

起重機(jī)車身在縱向的尺寸較橫向的尺寸大，為避免工作時(shí)發(fā)生傾翻，現(xiàn)有技術(shù)一般為起重機(jī)增在橫向設(shè)置支撐。

如圖1所示，對(duì)于較小噸位的履帶式起重機(jī)，其具有履帶底盤裝置100，該裝置包括機(jī)架(圖中未示出)、安裝在機(jī)架上的井字形車架103，插接在井字形車架103位于行進(jìn)方向兩側(cè)的自由端上的履帶102。小噸位起重機(jī)的履帶底盤裝置100是一種可變軌的底盤裝置，井字型車架安裝有油缸，油缸伸縮調(diào)節(jié)履帶102相對(duì)機(jī)架的橫向位置，以調(diào)節(jié)起重機(jī)的行走寬度，滿足道路規(guī)定關(guān)于通行機(jī)械最大寬度的限制。

如圖2所示，對(duì)于大噸位的起重機(jī)，其底盤裝置不可變軌，并配備有支架202，該支架202為大尺寸一體構(gòu)件，一端與機(jī)架201固定連接。履帶102固定安裝在機(jī)架201，無(wú)論工作時(shí)還是運(yùn)輸時(shí)，履帶102間的橫向距離固定，處于符合道路規(guī)定對(duì)通行機(jī)械最大寬度的限制。工作時(shí)，支架202繞其與機(jī)架201的連接端在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)至預(yù)定的位置以支撐整機(jī)；運(yùn)輸時(shí)，將支架202旋轉(zhuǎn)回縮，此時(shí)，支架202處于豎直位置。

實(shí)際上，現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于大噸位工程機(jī)械根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)變軌，而需要單獨(dú)設(shè)置支架202輔助作業(yè)，每一次運(yùn)輸狀態(tài)和工作狀態(tài)的交替操作，都要旋轉(zhuǎn)伸出和回收支架202，支架202為大尺寸一體構(gòu)件，操作復(fù)雜，并且，支架202縮回后處于豎直狀態(tài)，其重心較高，不利于整車的穩(wěn)定性；

另外，對(duì)于小噸位的工程機(jī)械，也要設(shè)置井字形車架103，增加整機(jī)制造和操作的復(fù)雜性，提高設(shè)備成本；井字形車架103固定于機(jī)架101，其自身尺寸較小，也僅能夠在小范圍內(nèi)調(diào)節(jié)行走裝置的軌距。

因此，如何提供一種可變軌底盤裝置，使其具有大范圍變軌的功能，而能夠適用于各種型號(hào)的工程機(jī)械，具有較強(qiáng)的適應(yīng)性；并且，操作方便，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的為提供一種工程機(jī)械及其可變軌底盤裝置。該工程機(jī)械及其可變軌底盤裝置其具有大范圍變軌的功能，而能夠適用于各種型號(hào)的工程機(jī)械，具有較強(qiáng)的適應(yīng)性；并且，操作方便。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種工程機(jī)械的可變軌底盤裝置，包括機(jī)架和設(shè)置于所述機(jī)架兩側(cè)的行走裝置，還包括伸縮支腿，所述伸縮支腿一端連接至所述機(jī)架，另一端連接至所述行走裝置；所述伸縮支腿伸縮時(shí)，所述行走裝置靠近或者遠(yuǎn)離所述機(jī)架，以使所述工程機(jī)械變軌。

可變軌底盤裝置包括伸縮支腿，并且與行走裝置直接連接，具有以下有益效果：

第一，伸縮支腿為機(jī)械構(gòu)件，具有一定的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，能夠支撐并帶動(dòng)重量較大的行走裝置，而適用于大噸位的工程機(jī)械，以使得大噸位工程機(jī)械的底盤裝置可變軌；

第二，伸縮支腿具有較大的調(diào)節(jié)范圍，能夠適用于具有較大作業(yè)面積的工程機(jī)械，通過調(diào)節(jié)伸縮支腿的伸縮長(zhǎng)度提供更為穩(wěn)定、可靠的支撐；

第三，伸縮支腿和行走裝置直接連接，工程機(jī)械的工作狀態(tài)和運(yùn)輸狀態(tài)互相轉(zhuǎn)換時(shí)，僅調(diào)節(jié)伸縮支腿的伸縮長(zhǎng)度即可，與車架回縮至機(jī)架和伸出至機(jī)架外側(cè)的交替操作相比，大大減小了操作復(fù)雜性。

優(yōu)選地，所述伸縮支腿具有伸縮支腿液壓油缸、與所述機(jī)架固定的固定腿和相對(duì)所述固定腿伸縮的活動(dòng)腿，所述伸縮支腿液壓油缸的兩端分別連接于所述固定腿和所述活動(dòng)腿。

優(yōu)選地，所述伸縮支腿為至少四個(gè)的偶數(shù)個(gè)，并能夠相對(duì)所述機(jī)架和所述行走裝置轉(zhuǎn)動(dòng)；所述機(jī)架的兩側(cè)各設(shè)置有相同數(shù)目的所述伸縮支腿。

優(yōu)選地，還包括設(shè)置在所述機(jī)架的回轉(zhuǎn)減速器，所述回轉(zhuǎn)減速器驅(qū)動(dòng)所述伸縮支腿回轉(zhuǎn)，所述伸縮支腿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述行走裝置。