[發明專利]一種裝夾機構

有效

• 申請號: 201810660481.7
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN108838813B
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 袁和平;李勝波;林秉敬;洪昭斌;陳水宣
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B27/033;B24B41/06
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 楊玉芳;楊唯

本發明實施例提供了一種裝夾機構，其用于裝夾彎管零件，所述裝夾機構包括拉拽組件、定位夾緊組件和驅動組件，所述驅動組件伸入所述定位夾緊組件內以與所述拉拽組件連接，所述彎管零件包括第一開口端和第二開口端，所述拉拽組件由所述彎管零件第一開口端進入，穿過所述彎管零件后從所述第二開口端伸出并卡固在所述第二開口端，所述定位夾緊組件定位在所述第一開口端，所述驅動組件運動以將所述彎管零件定位在所述裝夾機構上。所述裝夾機構可對彎管零件進行快速裝夾，同時不占用彎管零件的外表面，加工過程中不會發生干涉，所有外表面通過一次裝夾可以加工到。大大提供了彎管零件的表面加工效率。其過程完全自動化，減少人工作業。

技術領域

本發明涉及機械加工領域，具體而言，涉及一種定位彎管零件的裝夾機構。

背景技術

管件特別是彎管零件，一般是直接鑄造成型，或者選擇冷拔或軋制成形管材，再經過彎壓形成，其表面往往存在氧化皮、麻點和劃痕等缺陷，進一步的加工比如電鍍前，一般需要將彎管零件經過拋光達到一定的表面光潔度才能進行。目前，現有技術主要是采用人工打磨拋光工藝。

然而，人工打磨拋光工藝存在的問題是：1)磨具工作表面做旋轉或移動運動，人工用手拿著工件靠近磨具表面完成打磨拋光，接觸壓力不穩定、每件工件去除率都會不一樣，致使許多工件不符合產品工藝要求，同時也存在工件有滑落的風險，可能導致工人受到傷害；2)碰到拐角要不斷調角度才能磨到，而人工調角度出現的偏差只能靠經驗來彌補，但是并不會很精確，以至于那些經驗不夠的工人容易研磨出不合格的產品，工件的次品率很高；3)工人的操作時間不能嚴格保證，每個工人的打磨方式都不同，同一批合格產品一致性差；4)勞動強度大，效率低下，需要大量操作經驗豐富的工人；5)安全隱患：生產粉塵存在引起爆炸和粉塵疾病的隱患，此外噪音較大，影響工人的身體健康。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例的目的在于提供一種可協助機器人自動打磨彎管零件的裝夾機構，以將所述彎管零件裝夾固定供機器手自動打磨。

本發明實施例提供的一種裝夾機構，其用于裝夾彎管零件，所述裝夾機構包括拉拽組件、定位夾緊組件和，所述驅動組件伸入所述定位夾緊組件內以與所述拉拽組件連接，所述彎管零件包括第一開口端和第二開口端，所述拉拽組件由所述彎管零件第一開口端進入，穿過所述彎管零件后從所述第二開口端伸出并卡固在所述第二開口端，所述定位夾緊組件定位在所述第一開口端，所述驅動組件運動以將所述彎管零件定位在所述裝夾機構上。

優選地，所述拉拽組件包括鋼絲拉繩，所述鋼絲拉繩彎折形成與鋼絲拉繩本體平行的固定端，所述固定端與所述鋼絲拉繩本體之間設置通孔。

優選地，所述拉拽組件包括鋼絲拉繩和夾緊塊，所述夾緊塊上開設二穿過孔，所述夾緊塊通過所述二穿過孔套設在所述鋼絲拉繩的固定端。

優選地，所述拉拽組件還包括拉塊，所述拉塊包括底板和垂直間隔設置在所述底板上的二固定板，每一固定板上開設通過孔，所述鋼絲拉繩的固定端設置在所述二固定板之間，所述通孔、所述通過孔相互對正。

優選地，所述拉拽組件還包括插銷，所述插銷穿過所述通孔和所述通過孔，以將所述拉塊轉動固定在所述鋼絲拉繩的固定端上。

優選地，所述拉拽組件還包括磁鐵塊，所述磁體塊數量為兩個，所述底板上間隔設置所述二磁體塊。

優選地，所述定位夾緊組件包括定位部和滑動容置于所述定位部內的滑動軸，所述定位部包括主體部和位于所述主體部一端的定位錐頭部，所述主體部另一端固定一定位座。

優選地，所述主體部上均勻排布設置若干定位圓孔，所述滑動軸上均勻開設若干楔形滑槽，每一楔形滑槽內開設安裝圓孔，所述定位夾緊裝置還包括若干鋼柱，每一鋼柱收容在一安裝圓孔內。

優選地，所述定位夾緊裝置還包括彈性件，所述滑動軸一端固定連接所述彈性件，所述滑動軸為中空結構，所述擋板抵持在所述彈性件上。