[發明專利]自由越障的倉儲貨物搬運工具及其倉儲貨物搬運方法

有效

• 申請號: 201810656891.4
• 申請日: 2018-06-24
• 公開（公告）號: CN108909875B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 張冠
• 申請（專利權）人: 南京幸莊科技創新產業園管理有限公司
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10
• 代理公司: 安徽華井道知識產權代理有限公司 34195
• 代理人: 徐展

本發明公布了自由越障的倉儲貨物搬運工具，包括托盤、用于對托盤進行支撐并且移動托盤的移動控制系統，所述的移動控制系統包括第一移動控制機構、第二移動控制機構、用于對第一移動控制機構、第二移動控制機構進行控制的安裝控制機構，所述的安裝控制機構設置于第一移動控制機構、第二移動控制機構之間，所述的安裝控制機構包括安裝殼、所述的安裝殼內設置有安裝槽、控制器，所述的安裝槽設置有兩個，本移動控制系統采用內置電源對其進行供電，上述的內置電源為設置于安裝殼內的電池，所述的電池為聚合物鋰離子電池。

技術領域

本發明涉及貨物的搬運領域，特別涉及一種倉儲貨物的遙控自動搬運工具。

背景技術

貨物搬運是搬運工的主要工作，現有的大多搬運公司的工人還會徒手搬運貨物，這樣不僅使自身體力消耗過快，同時工作效率也較低，而且工人在徒手搬運的過程中，安全性較低，當工人搬運貨物時，如若腳下碰到障礙物，很容易造成貨物散落，甚至摔傷工作人員，因此，為了搬運貨物的便捷，而且省時省力，需要自由越障的倉儲貨物搬運工具，而且在經過障礙物時，還能保證托盤的水平，提高了工作效率保障了工作人員的人身安全。

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明的目的是提供自由越障的倉儲貨物搬運工具。

為實現上述技術目的，本發明所采用的技術方案如下。

自由越障的倉儲貨物搬運工具，包括托盤、用于對托盤進行支撐并且移動托盤的移動控制系統，所述的移動控制系統包括第一移動控制機構、第二移動控制機構、用于對第一移動控制機構、第二移動控制機構進行控制的安裝控制機構，所述的安裝控制機構設置于第一移動控制機構、第二移動控制機構之間；所述的安裝控制機構包括安裝殼、所述的安裝殼內設置有安裝槽、控制器，所述的安裝槽設置有兩個，本移動控制系統采用內置電源對其進行供電，上述的內置電源為設置于安裝殼內的電池，所述的電池為聚合物鋰離子電池，上述的安裝殼上匹配設置有蓋板，所述的蓋板為長方形板體，上述的第一移動控制機構、第二移動控制機構的結構均相同且均包括移動控制機構，所述的移動控制機構包括動力接收部件、用于對動力接收部件傳遞動力的動力傳遞部件、用于對動力傳遞部件提供動力的動力輸出部件；

上述的動力輸出部件包括安裝于上述安裝殼內的電機、與安裝殼相匹配并且用于對電機進行固定的固定座，所述的固定座與安裝殼之間通過緊固件固定連接，上述的安裝殼內設置有擋板，所述的擋板設置有兩個且相互平行，并且兩個擋板分別豎直設置于安裝槽的一端且靠近蓋板長度方向的一端，電機容置于安裝槽內，所述的電機的輸出軸穿過擋板并且輸出軸的中心軸線方向平行于上述蓋板的長度方向，所述的動力輸出部件還包括同軸固定套接于電機輸出軸外的第一齒輪，上述的固定座上設置有與電機的輸出軸相平行并且能夠繞自身軸線轉動的第一轉軸，第一轉軸外同軸套接有第二齒輪、第三齒輪，并且第二齒輪與第一齒輪嚙合，上述的動力傳遞部件包括與上述第一轉軸相平行的第二轉軸，所述的第二轉軸的一端靠近電機的輸出軸，另一端伸出安裝殼的側壁，所述的第二轉軸的一端同軸套接有與上述第三齒輪相嚙合的第四齒輪、另一端同軸套接有第一鏈輪；