[發(fā)明專利]自由越障的倉(cāng)儲(chǔ)貨物搬運(yùn)工具及其倉(cāng)儲(chǔ)貨物搬運(yùn)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810656891.4
• 申請(qǐng)日: 2018-06-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108909875B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張冠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京幸莊科技創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園管理有限公司
• 主分類號(hào): B62D61/10
• 分類號(hào): B62D61/10
• 代理公司: 安徽華井道知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34195
• 代理人: 徐展

1.自由越障的倉(cāng)儲(chǔ)貨物搬運(yùn)工具，其特征在于，包括托盤、用于對(duì)托盤進(jìn)行支撐并且移動(dòng)托盤的移動(dòng)控制系統(tǒng)，所述的移動(dòng)控制系統(tǒng)包括第一移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、第二移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、用于對(duì)第一移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、第二移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的安裝控制機(jī)構(gòu)，所述的安裝控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、第二移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)之間；所述的安裝控制機(jī)構(gòu)包括安裝殼、所述的安裝殼內(nèi)設(shè)置有安裝槽、控制器，所述的安裝槽設(shè)置有兩個(gè)，移動(dòng)控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有內(nèi)置電源，上述的內(nèi)置電源為設(shè)置于安裝殼內(nèi)的電池，所述的電池為聚合物鋰離子電池，上述的安裝殼上匹配設(shè)置有蓋板，所述的蓋板為長(zhǎng)方形板體，上述的第一移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、第二移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)均相同且均包括移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，所述的移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力接收部件、用于對(duì)動(dòng)力接收部件傳遞動(dòng)力的動(dòng)力傳遞部件、用于對(duì)動(dòng)力傳遞部件提供動(dòng)力的動(dòng)力輸出部件；

上述的動(dòng)力輸出部件包括安裝于上述安裝殼內(nèi)的電機(jī)、與安裝殼相匹配并且用于對(duì)電機(jī)進(jìn)行固定的固定座，所述的固定座與安裝殼之間通過(guò)緊固件固定連接，上述的安裝殼內(nèi)設(shè)置有擋板，所述的擋板設(shè)置有兩個(gè)且相互平行，并且兩個(gè)擋板分別豎直設(shè)置于安裝槽的一端且靠近蓋板長(zhǎng)度方向的一端，電機(jī)容置于安裝槽內(nèi)，所述的電機(jī)的輸出軸穿過(guò)擋板并且輸出軸的中心軸線方向平行于上述蓋板的長(zhǎng)度方向，所述的動(dòng)力輸出部件還包括同軸固定套接于電機(jī)輸出軸外的第一齒輪，上述的固定座上設(shè)置有與電機(jī)的輸出軸相平行并且能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸外同軸套接有第二齒輪、第三齒輪，并且第二齒輪與第一齒輪嚙合，上述的動(dòng)力傳遞部件包括與上述第一轉(zhuǎn)軸相平行的第二轉(zhuǎn)軸，所述的第二轉(zhuǎn)軸的一端靠近電機(jī)的輸出軸，另一端伸出安裝殼的側(cè)壁，所述的第二轉(zhuǎn)軸的一端同軸套接有與上述第三齒輪相嚙合的第四齒輪、另一端同軸套接有第一鏈輪；

上述的動(dòng)力接收部件包括主動(dòng)接收部件、從動(dòng)接收部件，所述的主動(dòng)接收部件與從動(dòng)接收部件之間設(shè)置有用于連接兩者的安裝板，所述的安裝板為長(zhǎng)方形板體，主動(dòng)接收部件與從動(dòng)接收部件分置于安裝板長(zhǎng)度方向的一端，所述的主動(dòng)接收部件與從動(dòng)接收部件均包括接收構(gòu)件，所述的接收構(gòu)件包括連接組件、輪轂，所述的輪轂外套接有輪胎，上述的安裝板套接于第二轉(zhuǎn)軸外，并且處于第四齒輪與第一鏈輪之間，上述的連接組件為連接架，所述的連接架為矩形框架，矩形框架長(zhǎng)度方向的一端固定連接于安裝板上、另一端套接于輪轂的中心軸外，所述的主動(dòng)接收部件還包括同軸套接于輪轂中心軸外的第二鏈輪，上述的第一鏈輪與第二鏈輪之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)，上述的連接架設(shè)置于第二鏈輪與輪轂之間，上述的連接組件為活動(dòng)連接，并且連接組件之間設(shè)置有調(diào)節(jié)元件，上述的連接組件包括上擺桿、下擺桿、連接于上擺桿與下擺桿之間的連接桿，所述的上擺桿與下擺桿相互平行，并且上擺桿、下擺桿的一端鉸接于安裝板上、連接桿鉸接于上擺桿的另一端與下擺桿的另一端之間，下擺桿的另一端還套接于輪轂的中心軸外，連接桿的一端與上擺桿鉸接、另一端也套接于輪轂的中心軸外，所述的上擺桿與安裝板鉸接處的軸芯線方向、下擺桿與安裝板鉸接處的軸芯線方向、連接桿與上擺桿鉸接處的軸芯線方向均平行于第二轉(zhuǎn)軸的中心軸線方向，并且上擺桿、下擺桿、連接桿、安裝板之間構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)，上述的調(diào)節(jié)元件設(shè)置于上擺桿與下擺桿之間，上述的調(diào)節(jié)元件包括可收縮的調(diào)節(jié)桿、套接于調(diào)節(jié)桿外部的調(diào)節(jié)彈簧，調(diào)節(jié)桿的一端與上擺桿鉸接、另一端與下擺桿鉸接，并且調(diào)節(jié)桿與上擺桿的鉸接軸芯線、調(diào)節(jié)桿與下擺桿的鉸接軸芯線方向平行于第二轉(zhuǎn)軸的中心軸線方向，所述的第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有軸承組，上述的軸承組包括同軸套接于第二轉(zhuǎn)軸外的第一軸承、第二軸承、第三軸承，所述的第一軸承同軸套接于安裝殼的軸孔內(nèi)，第二軸承、第三軸承同軸套接于安裝板的軸孔內(nèi)，上述的安裝板的軸孔內(nèi)設(shè)置有用于對(duì)第二軸承、第三軸承進(jìn)行安裝限位的限位槽，所述的限位槽包括第一限位槽、第二限位槽，第一限位槽與第二限位槽之間間隔設(shè)置，所述的限位槽為圓弧形凹槽，并且第一限位槽與第二軸承相匹配、第二限位槽與第三軸承相匹配。