[發明專利]一種VVT自動裝配線在審
| 申請號: | 201810655015.X | 申請日: | 2018-06-23 |
| 公開(公告)號: | CN108857382A | 公開(公告)日: | 2018-11-23 |
| 發明(設計)人: | 劉堂普;姚贊彬;丁昌鵬;蔡海生 | 申請(專利權)人: | 廣東利元亨智能裝備有限公司 |
| 主分類號: | B23P21/00 | 分類號: | B23P21/00 |
| 代理公司: | 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102 | 代理人: | 陳衛;禹小明 |
| 地址: | 516027 廣東省惠州*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 裝配線 半成品 自動裝配線 組裝 自動生成設備 自動化生產 技術要點 鎖銷彈簧 渦卷彈簧 轉子 彈簧座 后蓋板 前蓋板 彈片 刮片 鏈輪 鎖銷 銷釘 | ||
本發明公開了一種VVT自動裝配線,屬于VVT自動生成設備技術領域,解決了VVT自動化生產的技術問題,技術要點為包括半成品裝配線(1)和成品裝配線(2),所述的半成品裝配線(1)將轉子、鏈輪、銷釘、彈片和刮片組裝成半成品,所述的成品裝配線(2)將半成品、前蓋板、鎖銷、鎖銷彈簧、后蓋板、彈簧座和渦卷彈簧組裝成成品。
技術領域
本發明涉及VVT自動自動化生產設備技術領域,具體涉及一種VVT自動裝配線。
背景技術
VVT(Variable Valve Timing)可變氣門正時系統是發動機中不可缺少的一部分,對于汽車工業是比不可少的。生產組裝時需要將轉子、鏈輪、蓋板、彈片、刮片等部件進行組裝,但是目前組裝多為人工或半自動化完成,生產效率較低且生產成本高。
發明內容
本發明解決的技術問題是提供一種VVT自動裝配線,自動化完成VVT各個部件組裝成VVT成品。
為解決上述技術問題,本發明的技術方案是:一種VVT自動裝配線,包括半成品裝配線和成品裝配線,所述的半成品裝配線將轉子、鏈輪、銷釘、彈片和刮片組裝成半成品,所述的成品裝配線將半成品、前蓋板、鎖銷、鎖銷彈簧、后蓋板、彈簧座和渦卷彈簧組裝成成品。
進一步地,所述的半成品裝配線包括轉子鏈輪上料組裝機構、銷釘上料組裝機構、移送機構和彈刮片上料組裝機構;所述的銷釘上料組裝機構與轉子鏈輪上料組裝機構連接,所述的移送機構連接在彈刮片上料組裝機構和轉子鏈輪上料組裝機構之間。
進一步地,所述的轉子鏈輪上料組裝機構包括轉子上料設備、鏈輪上料設備和轉子鏈輪組裝設備,所述的轉子上料設備和鏈輪上料設備均與轉子鏈輪組裝設備連接。
進一步地,所述的移送機構包括取出機械手和移動機械手,所述的取出機械手用于輔助轉子鏈輪組裝設備組裝轉子和鏈輪;所述的移動機械手用于將轉子鏈輪組件移送到彈刮片組裝機構上。
進一步地,所述的彈刮片上料組裝機構包括彈片上料設備、刮片上料設備和彈刮片組裝設備,所述的彈片上料設備和刮片上料設備均與彈刮片組裝設備連接。
進一步地,所述的成品裝配線包括回流線和沿回流線設置的前蓋板上料組裝機構、鎖銷及彈簧上料組裝機構、后蓋板上料組裝機構、間隙調整機構、渦卷彈簧上料組裝機構和成品檢測分類機構。
進一步地,所述的鎖銷及彈簧上料組裝機構包括鎖銷上料設備、鎖銷彈簧上料設備、鎖銷彈簧座上料設備和鎖銷及彈簧組裝設備,所述的鎖銷上料設備、鎖銷彈簧上料設備和鎖銷彈簧座上料設備均與鎖銷及彈簧組裝設備連接。
進一步地,所述的后蓋板上料組裝機構包括相連接的后蓋板上料設備和螺絲預鎖設備。
進一步地,所述的渦卷彈簧上料組裝機構包括彈簧座上料設備、彈簧上料設備和渦卷彈簧組裝設備,所述的彈簧座上料設備和彈簧上料設備均與渦卷彈簧組裝設備連接。
進一步地,所述的成品檢測分類機構包括成品檢測設備和成品分類設備。
本發明實現的有益效果主要有以下幾點:設置由轉子鏈輪上料組裝機構、銷釘上料組裝機構、移送機構、彈刮片上料組裝機構、回流線、前蓋板上料組裝機構、鎖銷及彈簧上料組裝機構、后蓋板上料組裝機構、間隙調整機構渦卷彈簧上料組裝機構和成品檢測分類機構組成的VVT自動組裝線,實現了VVT的自動化組裝,提供了工作效率,保證了產品的良率。
附圖說明
圖1為本發明實施例一中半成品裝配線的結構示意圖;
圖2為本發明實施例一中成品裝配線的結構示意圖。
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