[發明專利]一種多鋼坯翻鋼機構控制系統及多翻鋼機構的翻鋼控制方法

有效

• 申請號: 201810653265.X
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN108787763B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 葉光平;黃震;張利明;錢曉斌;徐璐;王金來;張衛斌;張業龍;董長付;陶世剛;程良武;李健菲
• 申請（專利權）人: 馬鞍山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B39/24
• 分類號: B21B39/24
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 鐘雪;張巧嬋

本發明適用于電氣傳動控制技術領域，提供了一種多鋼坯翻鋼機翻鋼控制方法，該方法基于主翻鋼拔爪與最慢從翻鋼拔爪間的位置偏差來控制主翻鋼機構的翻轉速度，以控制主翻鋼撥爪與最慢的從翻鋼拔爪的位置偏差在容許偏差范圍內，還基于從翻鋼拔爪與主翻鋼拔爪間的位置偏差來控制各從翻鋼拔爪的翻轉速度，以控制各從翻鋼拔爪與主翻鋼拔爪的位置偏差在容許偏差范圍內，以此實現鋼坯翻鋼機構各翻鋼撥爪的同步操作。

技術領域

本發明屬于電氣動控制技術領域，提供了一種多鋼坯翻鋼機構控制系統及多翻鋼機構的翻鋼控制方法。

背景技術

對于馬鋼長材事業部小H型鋼生產線，在軋制36U規格型鋼以及大角鋼時，由加熱爐輸出的鋼坯必須在達到1#軋機前完成翻鋼操作，以實現1#軋機對鋼坯立軋的需求，為此，在2012年，原三鋼軋總廠委托馬鋼設計研究院在小H型鋼1#軋機前設計了一套由三個獨立且結構完全相同的翻鋼機構組成的翻鋼機，該翻鋼機三個獨立翻鋼機構的平移、升降以及翻鋼操作均由獨立的液壓缸驅動，并且采用三個三位四通換向閥分別集中控制三個獨立翻鋼機構的平移、升降以及翻鋼驅動液壓缸，三個獨立翻鋼機構的平移、升降以及翻鋼操作的同步偏差僅通過各液壓缸供油管線上的調速閥來修正，在實際使用中，該翻鋼機三個翻鋼機構的平移、升降以及翻鋼操作均存在不同步現象，尤其是三個翻鋼機構的翻鋼操作存在嚴重不同步，由此導致該翻鋼機無法投入運行，在翻鋼機不能使用的情況下，為了使36U規格型鋼以及大角鋼的異形坯能夠在1#軋機進行立軋，36U規格型鋼以及大角鋼的異形坯在步進式加熱爐中必須要立式擺放，然而，因異形坯立式擺放其中心偏高，加熱爐內異形坯在步進梁頻繁提升和步進的過程中絕大部分會出現翻倒，異形坯在爐內翻倒后不僅會砸壞步進梁上騎卡件，由此導致鋼坯出現水印和壓痕，而且，在出鋼時，必須首先使用出鋼機取鋼臂在加熱爐出鋼口將翻到的異形坯重新立起，然后再進行出鋼操作，每根翻到異形坯的出鋼時間至少要額外增加2分鐘，這樣不僅使該生產線36U規格型鋼以及大角鋼的生產效率受到嚴重影響，而且還會增加該生產線的動力燃耗。

發明內容

本發明目的是提供一種多鋼坯翻鋼機構控制系統及多翻鋼機構的翻鋼控制方法，旨在解決現有的翻鋼機的三個獨立翻鋼機構的平移、升降以及翻鋼操作的同步偏差僅通過各液壓缸供油管線上的調速閥來修正，該三個獨立翻鋼機構的平移、升降以及翻鋼操作均存在不同步現象，尤其是三個翻鋼機構的翻鋼操作存在嚴重不同步，由此導致該翻鋼機無法投入運行的問題。

本發明提供一種多鋼坯翻鋼機構，其特點是，所述翻鋼機構主要由移動梁1、移動梁平移液壓缸2(簡稱1#平移缸)、移動梁平移液壓缸3(簡稱2#平移缸)、移動梁升降液壓缸4、翻鋼機構翻鋼撥爪5、翻鋼撥爪驅動液壓缸6組成；所述翻鋼機構的翻鋼操作過程為：

1)在翻鋼機構翻鋼操作前，各投入運行的翻鋼機構移動梁在低位的等待位，此時1#平移缸和2#平移缸均處于全伸出狀態，當鋼坯在翻鋼輥道上定位完畢后，各投入運行的翻鋼機構移動梁1 將低位前行至接鋼位；

2)當各投入運行的翻鋼機構移動梁均到達接鋼位，此時翻鋼機構的1#平移缸處于全縮回狀態，2#平移缸仍然處于全伸出狀態，投入運行的各翻鋼機構移動梁1同時抬升至各自的高位；

3)當各投入運行的翻鋼機構移動梁1均到達各自的高位時，各投入運行的翻鋼機構移動梁1 高位前行至翻鋼位；

4)當投入運行的各翻鋼機構移動梁1均到達翻鋼位，此時，各翻鋼機構1#平移缸和2#平移缸均處于全縮回狀態，各投入運行的翻鋼撥爪5開始同步進行翻鋼操作；

5)當各投入運行的翻鋼撥爪5均到達翻鋼完畢位時，各投入運行的翻鋼機構移動梁1開始下降至各自的最低位；

6)當各投入運行的翻鋼機構移動梁1均到達最低位時，鋼坯開始向機架方向前行，當鋼坯離開翻鋼輥道時，各投入運行的翻鋼機構移動梁將低位后退至等待位；