[發明專利]伸縮貨叉及堆垛機

在審

• 申請號: 201810652595.7
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN108466979A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 胡大倩;王芳;楊兆華;吳永平;朱偉;廖劍雄;彭學星;胡艾娜;王承洋;鄭波
• 申請（專利權）人: 昆山華恒工程技術中心有限公司;昆山華恒焊接股份有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 高磊;吳敏

本發明提供一種伸縮貨叉及堆垛機，伸縮貨叉包括：固定滑座；設置在所述固定滑座上的可伸縮滑座組件，還包括傳動組件，所述傳動組件傳動以帶動所述可伸縮滑座組件往復移動，所述傳動組件包括：設置在所述固定滑座前后兩端的第一鏈輪，套設在所述第一鏈輪上的第一鏈條；固定設置在所述可伸縮滑座組件底部的第一鏈齒條，且所述第一鏈齒條與所述第一鏈條相齒合，所述第一鏈條傳動以帶動所述第一鏈齒條平動，以使所述可伸縮滑座組件往復移動；還包括驅動源，所述驅動源適于驅使所述第一鏈條傳動。所述傳動組件之間鏈條與鏈齒條的配合使得所述伸縮貨叉整體結構簡單，使得安裝與維修方便。

技術領域

本發明涉及自動化物流及倉儲技術領域，具體涉及一種伸縮貨叉及堆垛機。

背景技術

目前在倉儲物流行業，隨著自動化倉庫的普及，高層倉庫貨架的使用使得空間的利用率得到了極大的提升，而與倉庫配套的倉庫物流搬運機器人系統也越來越受到重視。

其中，堆垛機為倉庫物流搬運機器人系統中的重要工具之一，且貨叉為堆垛機的部件之一。為了適應不同的取放貨物需求，貨叉相應也具有不同的結構，具體地，貨叉可以分為伸縮式貨叉和夾抱式貨叉。

伸縮貨叉分為單伸位貨叉和雙伸位貨叉。目前市場上普遍使用單伸位貨叉，其取貨過程為：通過鏈條直接帶動貨叉，或者齒輪齒條結構驅動貨叉伸出；貨叉伸出后到達貨物下方，堆垛機帶動貨叉上升以使貨物離開貨架；取貨完成后，貨叉收縮。其優點是貨叉伸縮過程簡單，其缺點是伸縮量小，取貨范圍較小，空間利用率低。雙伸貨叉雖然具有伸縮量大的優點，但是其鏈條傳動結構復雜，安裝與維修不方便。

因此，亟需提供一種鏈條傳動結構簡單，便于安裝和維修的伸縮貨叉。

發明內容

本發明解決的問題是提供一種伸縮貨叉以及堆垛機，解決鏈條傳動結構復雜，安裝與維修不方便的問題。

為解決上述問題，本發明提供一種伸縮貨叉，包括：固定滑座，所述固定滑座表面延伸方向為伸縮方向；設置在所述固定滑座上的可伸縮滑座組件；傳動組件，設置在所述固定滑座和所述可伸縮滑座組件上，所述傳動組件傳動以帶動所述可伸縮滑座組件沿所述伸縮方向往復移動，所述傳動組件包括：分別設置在所述固定滑座前后兩端的第一鏈輪，套設在所述第一鏈輪上的第一鏈條；固定設置在所述可伸縮滑座組件底部的第一鏈齒條，且所述第一鏈齒條與所述第一鏈條相齒合，所述第一鏈條傳動以帶動所述第一鏈齒條平動，以使所述可伸縮滑座組件沿伸縮方向往復移動；驅動源，所述第一鏈條繞設在所述驅動源的輸出端，所述驅動源適于驅使所述第一鏈條傳動。

可選的，所述可伸縮滑座組件包括：下滑座，所述下滑座設置在所述固定滑座上，所述第一鏈齒條位于所述下滑座底部；設置在所述下滑座上的中滑座，所述中滑座可相對于所述下滑座沿所述伸縮方向往復移動；設置在所述中滑座上的上滑座，所述上滑座可相對于所述中滑座沿所述伸縮方向往復移動。

可選的，所述傳動組件還包括：分別設置在所述下滑座前后兩端的第二鏈輪，套設在所述第二鏈輪上的第二鏈條；固定設置在所述中滑座底部的第二鏈齒條，且所述第二鏈齒條與所述第二鏈條相齒合，所述第二鏈條傳動以帶動所述第二鏈齒條平動，以使所述中滑座相對于所述下滑座沿所述伸縮方向往復移動。可選的，所述伸縮貨叉還包括：固定設置所述固定滑座表面的第三鏈齒條，所述第三鏈齒條與所述第一鏈條相齒合。

可選的，所述第一鏈齒條表面包括齒形部以及平面部，所述齒形部與所述第一鏈條相齒合。

可選的，所述齒形部的數量為2個，且所述2個齒形部相應設置在所述第一鏈齒條首尾兩端，所述平面部位于所述2個齒形部之間。

可選的，所述第一鏈齒條、所述第二鏈齒條以及所述第三鏈齒條表面設有齒形部與平面部，所述齒形部與所述平面部交替出現，且所述第一鏈齒條、所述第二鏈齒條以及所述第三鏈齒條的兩端為齒形部。

可選的，所述齒形部與所述平面部交替設置；且所述第一鏈齒條首尾兩端具有所述齒形部。