[發明專利]一種多輛機動車路側停車自動計時收費方法及裝置

在審

• 申請號: 201810652590.4
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN109102653A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 姜廷順;張軍;陳俊德
• 申請（專利權）人: 南京慧爾視智能科技有限公司
• 主分類號: G07F17/24
• 分類號: G07F17/24
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 馬永芬

本發明實施例提供一種多輛機動車路側停車自動計時收費方法及裝置，該方法包括：錄制路側停車位路段的視頻圖像；監控機動車進入車輛識別區后拍攝帶有車牌號碼的第一圖像，對機動車進行編號，通過視頻分離器獲得跟蹤該機動車的跟蹤視頻圖像，并將編號標注到跟蹤視頻圖像中其所對應的機動車上；根據跟蹤視頻圖像判斷機動車是否駛入路側停車位，并判斷機動車進入路側停車位的停車時間是否大于預設停車時間閾值，如果大于則啟動停車計時，并判斷機動車是否駛離路側停車位，如果駛離則停車計時結束，得到停車時長，并根據停車時長計算停車費用。實現了對路側停車位的停車費用的自動計算，并且設備投入簡單，有效降低了車位管理成本，提高了管理效率。

技術領域

本發明涉及路側停車收費領域，具體涉及一種多輛機動車路側停車自動計時收費方法及裝置。

背景技術

隨著機動車數量快速增長，停車矛盾日益突出，如何通過經濟手段調節停車供需矛盾已提到各級政府的議程。現在已經有很多地方為了加強城市管控，緩解停車難的問題，在一些停車需求較大的交通路段，以不影響道路交通正常秩序為前提，使用經濟杠桿靈活設立路邊停車位來緩解停車位緊張的情況。

這種在路邊設立停車位的措施對于緩解停車難的問題有著顯著的效果，然而也帶來了路側停車位的計時收費管理問題，由于路側停車位與傳統的停車場不同，路側的停車位分布分散，不適宜投入人力進行收費管理，因而，人們開始通過使用自動停車收費系統來對路側停車位進行收費管理。目前，國內外采用的路側停車收費系統大多需要在每個停車位地面上，安裝視頻樁、地磁線圈、地鎖等監控設備來對車輛進行檢測，這些停車收費系統雖然實現了對路側停車位的自動計費管理，但是也存在一些明顯的問題：在路側停車位需要安裝的車輛監測設備投入大、成本高；由于路側停車位位于機動車道路的兩側，難以對停車位進行有效、全方位的監控，致使停車位上的車輛檢測設備容易被損壞，進而使得路側停車位的維護成本增高；并且在對路側停車位進行設備安裝時還需要破壞路面，增加施工復雜度。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于克服現有技術中，路側停車停車位自動收費系統投入大、成本高、施工復雜度高，并且路側停車位上的車輛檢測設備多設置于路面容易被損壞，造成路側停車位的維護成本高等問題。

根據第一方面，本發明實施例提供一種多輛機動車路側停車自動計時收費方法，包括：啟動視頻圖像錄制設備錄制路側停車位路段的視頻圖像；針對進入車輛識別區的每臺機動車拍攝帶有車牌號碼的所述機動車的第一圖像，對所述機動車進行編號，通過視頻分離器將所述視頻圖像分成多路跟蹤視頻圖像，進入車輛識別區的每臺機動車對應一路跟蹤視頻圖像，在所述跟蹤視頻圖像中將所述編號同步標注到其對應的機動車上；在跟蹤視頻圖像中，判斷其所跟蹤的機動車是否駛入所述路側停車位；當所述機動車駛入所述路側停車位之后，判斷所述機動車進入所述路側停車位的停車時間是否大于預設停車時間閾值；當所述停車時間大于所述預設停車時間閾值時，對所述機動車啟動停車計時；判斷所述機動車是否駛離所述路側停車位；當所述機動車駛離所述路側停車位時，停車計時結束，根據停車計時開始時刻和停車計時結束時刻得到停車時長；根據所述停車時長計算停車費用。

結合第一方面，在第一方面的第一實施方式中，從所述視頻圖像中分離出針對當前被跟蹤機動車的所述跟蹤視頻圖像，包括：

獲取與所述跟蹤視頻圖像對應的所述當前被跟蹤機動車；

從所述視頻圖像中，提取該機動車行駛軌跡對應的視頻軌跡圖像；

將所述視頻圖像信息進行放大，使得所述當前被跟蹤機動車的圖像位于所述視頻軌跡圖像的中心區域，得到所述跟蹤視頻圖像。

結合第一方面，在第一方面的第二實施方式中，當所述停車時間大于所述預設停車時間閾值時，所述多輛機動車路側停車自動計時收費方法還包括：獲取所述機動車駛入所述路側停車位的車位編號；從所述視頻圖像中截取停車時刻的第二圖像和停車時間超過所述預設停車時間閾值時的第三圖像。