[發明專利]一種橋式起重機智能防撞系統

在審

• 申請號: 201810652480.8
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN108821123A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 汪小凱;孫凱朋;吳慶祥;華林;馮智勇;徐強
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B66C15/04
• 分類號: B66C15/04;B66C15/06;B66C13/16
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 唐萬榮;王淳景

1.一種橋式起重機智能防撞系統，其特征在于，包括數據采集模塊、控制器和執行機構；

所述數據采集模塊包括安裝在每個大車兩端的激光測距傳感器和超聲波測距傳感器，所述激光測距傳感器用于采集同層相鄰兩大車之間、大車與墻壁之間的距離信息，所述超聲波測距傳感器用于采集大車與位于其導軌上的障礙物之間的距離信息；

所述控制器用于接收激光測距傳感器和超聲波測距傳感器采集到的距離信息，所述控制器內預設有大車安全距離和障礙物安全距離；

所述執行機構包括驅動大車運行的大車電機；

所述控制器在同層相鄰兩大車之間、異層相鄰兩大車之間或大車與墻壁之間的距離小于大車安全距離時控制一個或兩個大車電機減速至停止，在大車與位于其導軌上的障礙物之間的距離小于障礙物安全距離時控制大車電機減速至停止。

2.根據權利要求1所述的橋式起重機智能防撞系統，其特征在于，所述控制器包括PLC、模擬量模塊和變頻器，所述模擬量模塊用于接收激光測距傳感器和超聲波測距傳感器采集到的距離信息，并將該距離信息進行模/數轉換預處理得到距離數據發送給PLC，所述PLC將距離數據與其內預設的安全距離進行比較，并根據計算結果輸出頻率控制指令給變頻器，所述變頻器與大車電機連接。

3.根據權利要求1所述的橋式起重機智能防撞系統，其特征在于，所述執行機構還包括與控制器連接的報警器，所述聲光報警器在激光測距傳感器或超聲波測距傳感器采集到的距離信息小于對應的安全距離時進行報警。

4.根據權利要求3所述的橋式起重機智能防撞系統，其特征在于，所述報警器包括聲光報警器。

5.根據權利要求1所述的橋式起重機智能防撞系統，其特征在于，所述執行機構還包括與控制器連接的人機界面顯示器，所述人機界面顯示器用于實時顯示激光測距傳感器或超聲波測距傳感器采集到的距離信息。