[發(fā)明專利]一種新型履帶式越障移動(dòng)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810648386.5
• 申請(qǐng)日: 2018-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN108725611A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚燕安;王碩;成俊霖;張楠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京交通大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D55/065
• 分類號(hào): B62D55/065;B62D55/075
• 代理公司: 北京市誠(chéng)輝律師事務(wù)所 11430
• 代理人: 范盈

1.一種新型履帶式越障移動(dòng)系統(tǒng)，其特點(diǎn)在于：

該新型履帶式越障移動(dòng)系統(tǒng)包括前車架(A)、后車架(B)、布置在前車架上的第一履帶組件(C)與第二履帶組件(D)和布置在后車架上的第三履帶組件(E)與第四履帶組件(F)；前車架(A)、后車架(B)通過(guò)中間轉(zhuǎn)軸(G)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第一與第二履帶組件(C、D)分別與前車架(A)的兩端實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三與第四履帶組件(E、F)分別與后車架(B)的兩端實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；全車前后、左右、上下均對(duì)稱布置。前車架(A)上布置有兩個(gè)電機(jī)(A-1、A-2)，后車架(B)上布置有兩個(gè)電機(jī)(B-1、B-2)，四個(gè)電機(jī)(A-1、A-2、B-1、B-2)分別驅(qū)動(dòng)第一到第四履帶組件實(shí)現(xiàn)移動(dòng)系統(tǒng)的移動(dòng)及越障。

2.根據(jù)權(quán)利要求1描述的一種新型履帶式移動(dòng)系統(tǒng)，其特點(diǎn)在于：

所述的第一履帶組件(C)包括：履帶(C-a)、中心軸(C-b)、小拖帶輪(C-c)、大齒輪(C-d)、支撐桿(C-e)、小拖帶輪支撐座(C-f)、履帶張緊結(jié)構(gòu)(C-g)、大齒輪支撐座(C-h)；大齒輪(C-d)與大齒輪支撐座(C-h)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，小拖帶輪(C-c)與小拖帶輪支撐座(C-f)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐桿(C-e)與小拖帶輪支撐座(C-f)實(shí)現(xiàn)固定連接，小拖帶輪支撐座(C-f)與大齒輪支撐座(C-h)通過(guò)履帶張緊結(jié)構(gòu)(C-g)實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)連接，履帶(C-a)與小拖帶輪(C-c)、大齒輪(C-d)分別實(shí)現(xiàn)齒輪連接；

所述的第一履帶組件(C)通過(guò)第一履帶組件(C)上的中心軸(C-b)與前車架(A)上的電機(jī)(A-1)相連接，并與前車架(A)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

第二至第四履帶組件(D、E、F)與第一履帶組件(C)的外形、機(jī)械結(jié)構(gòu)以及裝配方式完全相同；

通過(guò)上述連接，完成第一履帶組件(C)至第四履帶組件(F)的組裝。

3.根據(jù)權(quán)利要求2描述的履帶張緊結(jié)構(gòu)(C-g)，其特點(diǎn)在于：

所述的履帶張緊結(jié)構(gòu)(C-g)包括：張緊螺栓(C-g-1)、滑動(dòng)板(C-g-2)、楔塊(C-g-3)；

所述的滑動(dòng)板(C-g-2)分別與小拖帶輪支撐座(C-f)與大齒輪支撐座(C-h)實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)連接，楔塊(C-g-3)分別與小拖帶輪支撐座(C-f)與大齒輪支撐座(C-h)實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)連接，張緊螺栓(C-g-1)與滑動(dòng)板(C-g-2)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，張緊螺栓(C-g-1)與楔塊(C-g-3)實(shí)現(xiàn)螺紋連接。