[發明專利]一種圓護套線剝頭打端穿熱縮管機的成型機構

有效

• 申請號: 201810646315.1
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN108598829B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 劉威;吳定杰;明文俊;鄧波;吳有飛
• 申請（專利權）人: 寧波宏晟智能科技有限公司
• 主分類號: H01R43/033
• 分類號: H01R43/033;H01R43/052
• 代理公司: 寧波久日專利代理事務所(普通合伙) 33299
• 代理人: 徐策

一種圓護套線剝頭打端穿熱縮管機的成型機構，包括整形工位、叉開工位、二次叉開工位；本發明的有益效果在于：能夠順利的解開旋轉在一起的雙細線，并同時對細線進行定型以滿足下一步的打端需要，促進了生產力發展，節省了大量成本。

技術領域

本發明涉及一全自動打端子兼熱縮管機。

背景技術

現有技術的圓護套線打端子實現存在使用機械設備圓護套撥皮后細線難以打端子的問題，這種線束的制作工藝比較復雜，目前還沒有一臺自動化生產設備進行生產，均采用人工操作，并需要多臺設備進行配合才能實現生產，不僅勞動強度大、而且生產效率低、生產成本高。

發明內容

為了克服圓護套線剝頭打端穿熱縮管機細線難以成型的不足，本發明提供一種圓護套線剝頭打端穿熱縮管機的成型機構。

本發明解決其技術問題的技術方案是：?一種圓護套線剝頭打端穿熱縮管機的成型機構，包括整形工位、叉開工位、二次叉開工位；

所述整形工位包括一個旋轉夾持爪，所述旋轉夾持爪包括一個轉軸，所述轉軸受一個伺服電機皮帶傳動，所述轉軸前端一左一右伸出兩個帶鉸接耳的基臂，所述鉸接耳上鉸接有上夾和下夾，所述上夾包括一個第一轉動體和位于第一轉動體前方的上夾爪，第一轉動體后方設有第一驅動把，所述第一轉動體兩端鉸接在鉸接耳上；所述下夾包括一個第二轉動體和位于第二轉動體前方的下夾爪，第二轉動體后方設有第二驅動把，所述第二轉動體兩端鉸接在鉸接耳上，所述上夾爪和下夾爪前端具有咬合能力；所述轉軸中空且在轉軸中心穿設有一個可前后活動的拉桿，所述拉桿后端受拉桿驅動氣缸拉動，所述拉桿的前側鉸接有兩個連桿，兩個連桿另一端一個鉸接在第一驅動把上另一個鉸接在第二驅動把上；所述整形工位前端設有整形夾持爪；

所述叉開工位包括一個叉開工位立架，所述叉開工位立架上設有粗線夾，所述粗線夾包括受氣缸驅動的上粗線夾頭和下粗線夾頭；所述叉開工位立架上設有位于粗線夾兩側的左叉開導軌和右叉開導軌，所述左叉開導軌上滑設有氣缸驅動的左叉開臺，所述左叉開臺前方設有一個機械氣缸手指，機械氣缸手指的兩個手指分別連接左上夾持板和左下夾持板，所述左上夾持板下表面和左下夾持板的上表面右側設有左細線模槽，所述左上夾持板和左下夾持板可上下夾合構成左細線夾頭；所述右叉開導軌上滑設有氣缸驅動的右叉開臺，所述右叉開臺前方設有一個機械氣缸手指，機械氣缸手指的兩個手指分別連接右上夾持板和右下夾持板，所述右上夾持板下表面和右下夾持板上表面的左側設有右細線模槽；所述右上夾持板和右下夾持板可上下夾合構成右細線夾頭；所述叉開工位前端設有叉開夾持爪；

所述二次叉開工位包括一個二次叉開立架，所述二次叉開立架上設有一個上下行的粗線固定叉和驅動粗線固定叉的粗線固定叉驅動氣缸，所述粗線固定叉后方設有可一個上下行的二次叉開尖，所述二次叉開尖連接驅動二次叉開尖的上下行的二次叉開氣缸；所述二次叉開立架下方設有一個彈性工件臺，所述彈性工件臺受壓下行無壓回位；所述彈性工件臺配合粗線固定叉設有帶一個粗線固定槽的固定臺；所述二次叉開工位前端設有二次叉開夾持爪。

進一步，所述整形工位第一轉動體和第二轉動體為一半圓環；所述第一轉動體和第二轉動體鉸接在基臂上時合成一個圓環。

進一步，所述上夾爪包括第一伸長桿和設于第一伸長桿頭部的上夾頭；所述下夾爪包括第二伸長桿和設于第二伸長桿頭部的下夾頭，所述上夾頭和下夾頭的咬合處設有起伏，以便于抓握。

進一步，所述左叉開導軌與右叉開導軌成一個鈍角叉開，以便于細線分開。

進一步，所述右上夾持板和右下夾持板的右側相對面設有一個便于細線進入的圓弧邊。

本發明在使用時移送爪把圓護套線送達整形工位的整形夾持爪，圓護套線的前端雙細線位于上夾爪和下夾爪間，旋轉夾持爪的拉桿運動從而上夾爪下夾爪合攏抓住螺旋在一起的雙細線，然后轉軸順著雙細線螺旋方向反向轉動實現解旋，然后整形夾持爪把圓護套線轉交移送爪；