[發明專利]用于控制隊列行駛的設備、系統和方法

有效

• 申請號: 201810643059.0
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN109920243B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 金相晙
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G08G1/01;G08G1/0967;G08G1/0968;B60W30/165
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

一種基于天氣信息控制隊列行駛的設備，包括：處理器，該處理器被配置為：基于從控制中心接收到的天氣預報信息或由車輛傳感器測量的天氣信息來確定隊列行駛路徑上的天氣環境狀態；基于天氣環境狀態來確定隊列行駛的順序；基于天氣環境狀態來確定隊列行駛的等級；以及基于所確定的隊列行駛的等級來執行車輛的橫向的車輛至車輛的距離的控制和/或車輛的縱向的車輛至車輛的距離的控制。

相關申請的引用

本申請基于并要求于2017年12月12日在韓國知識產權局提交的韓國專利申請第10-2017-0170409號的優先權，其全部內容通過引用結合于此。

技術領域

本公開涉及一種用于基于天氣信息控制隊列行駛的設備、包括該設備的系統及其方法，并且更具體地涉及一種基于天氣信息執行對隊列行駛的等級的控制、縱向控制和橫向控制的技術。

背景技術

隊列行駛是指車輛在跟隨前導車輛的同時行駛的情況，并且隊列行駛車輛通過車輛至車輛(V2V)的通信發送和接收各種行駛信息以控制車輛的速度以及車輛之間的車輛間間隔，從而允許車輛保持車輛之間的特定距離。

然而，當在隊列行駛期間天氣狀況或道路狀況惡化的情況下控制隊列行駛時，事故的危險性會增加，需要更加小心地注意隊列行駛的控制。

由于目前的隊列行駛控制方法不能反映諸如天氣或道路狀況，所以難以應對緊急制動期間的緊急情況。

發明內容

本公開提供了一種用于基于天氣信息控制隊列行駛的設備、包括該設備的系統及其方法，該設備可以通過考慮天氣信息執行隊列行駛的等級的控制、縱向的控制和橫向的控制來提高駕駛的安全性。

本公開的技術目的不限于上述內容，并且從下面的描述中，其他未提及的技術目的對于本領域技術人員將變得顯而易見。

根據本公開的一方面，一種用于控制隊列行駛的設備包括處理器，該處理器被配置為：基于從控制中心接收到的天氣預報信息或由車輛傳感器測量的天氣信息來確定隊列行駛路徑上的天氣環境狀態；基于天氣環境狀態來確定隊列行駛的順序；基于天氣環境狀態來確定隊列行駛的等級；以及基于所確定的隊列行駛的等級來執行車輛的橫向的車輛至車輛的距離的控制和/或縱向的車輛至車輛的距離的控制。

根據一個實施例，處理器可以進一步被配置為基于所測量的天氣信息來確定道路的等級。

根據一個實施例，處理器可以進一步被配置為根據道路的等級的確定結果來控制縱向的車輛至車輛的距離。

根據一個實施例，處理器可以進一步被配置為生成隊列行駛路徑，其中，隊列行駛路徑包括用于隊列行駛的匯合點。

根據一個實施例，處理器可以被配置為：如果道路由于隊列行駛路徑中的雪、雨和冰雹中的至少一者而處于濕潤路面狀態，則確定天氣環境狀態為不良天氣狀況。

根據一個實施例，處理器可以被配置為：當天氣環境狀態為正常狀況時，基于的隊列行駛路徑、燃料比、制動力以及負載的重量來確定隊列行駛順序，并且當天氣環境狀態為不良狀況時，基于制動力來確定隊列行駛順序。

根據一個實施例，處理器可以被配置為：當天氣環境狀態為不良狀況時，選擇具有最弱的制動力的車輛作為前導車輛，并且以制動力增強的順序來確定跟隨車輛的順序。

根據一個實施例，處理器可以被配置成將隊列行駛的等級分類為不執行隊列行駛的第一等級、在隊列行駛期間控制縱向的車輛至車輛的距離的第二等級以及在隊列行駛期間控制縱向的車輛至車輛的距離、橫向的車輛至車輛的距離和轉向的第三等級，以確定隊列行駛的等級。

根據一個實施例，處理器可以被配置為：在天氣環境狀態為不良狀況的情況下確定隊列行駛的等級是第一等級或第二等級，并且在天氣環境狀態為正常狀況的情況下確定隊列行駛的等級是第三等級、第二等級和第一等級中的一者。