[發明專利]用于控制隊列行駛的設備、系統和方法

有效

• 申請號: 201810643059.0
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN109920243B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 金相晙
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G08G1/01;G08G1/0967;G08G1/0968;B60W30/165
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

1.一種用于控制隊列行駛的設備，所述設備包括處理器，所述處理器被配置為：

基于從控制中心接收到的天氣預報信息或由車輛傳感器測量的天氣信息來確定隊列行駛路徑上的天氣環境狀態；

基于所述天氣環境狀態來確定隊列行駛的順序；

基于所述天氣環境狀態來確定隊列行駛的等級；以及

基于所測量的所述天氣信息和所確定的所述隊列行駛的等級來執行車輛的橫向的車輛至車輛的距離的控制或縱向的車輛至車輛的距離的控制，

其中，所述處理器被配置為：當所述天氣環境狀態為正常狀況時，基于隊列行駛路徑、燃料比、制動力以及負載的重量來確定所述隊列行駛的順序，并且當所述天氣環境狀態為不良狀況時，基于所述制動力來確定所述隊列行駛的順序。

2.根據權利要求1所述的設備，其中，所述處理器進一步被配置為：

基于所測量的所述天氣信息來確定道路的等級。

3.根據權利要求2所述的設備，其中，所述處理器被配置為根據所述道路的等級的確定結果來控制所述縱向的車輛至車輛的距離。

4.根據權利要求1所述的設備，其中，所述處理器進一步被配置為：

生成所述隊列行駛路徑，其中，所述隊列行駛路徑包括用于隊列行駛的匯合點。

5.根據權利要求4所述的設備，其中，所述處理器被配置為：在所述隊列行駛路徑中的道路由于雪、雨和冰雹中的至少一者而處于濕潤路面狀態的情況下，確定所述天氣環境狀態為不良天氣狀況。

6.根據權利要求1所述的設備，其中，所述處理器被配置為：當所述天氣環境狀態為不良狀況時選擇具有最弱的制動力的車輛作為前導車輛，并且以制動力增強的順序來確定跟隨車輛的順序。

7.根據權利要求2所述的設備，其中，所述處理器被配置為：將所述隊列行駛的等級分類為不執行隊列行駛的第一等級、在隊列行駛期間控制縱向的車輛至車輛的距離的第二等級以及在隊列行駛期間控制縱向的車輛至車輛的距離、橫向的車輛至車輛的距離和轉向的第三等級，以確定所述隊列行駛的等級。

8.根據權利要求7所述的設備，其中，所述處理器被配置為：在所述天氣環境狀態為不良狀況的情況下確定所述隊列行駛的等級是所述第一等級或所述第二等級，并且在所述天氣環境狀態為正常狀況的情況下確定所述隊列行駛的等級是所述第三等級、所述第二等級和所述第一等級中的一者。

9.根據權利要求8所述的設備，其中，所述處理器被配置為：當所述隊列行駛的等級是所述第三等級時，確定所述隊列行駛路徑上的道路的交通路線的狀態。

10.根據權利要求9所述的設備，其中，所述處理器被配置為：在所述道路的所述交通路線的狀態是第一參考值或更大的情況下執行用于以獨立于前導車輛的行為的方式保持在所述交通路線中駕駛的獨立控制，并且在所述道路的所述交通路線的狀態小于所述第一參考值的情況下執行用于跟隨所述前導車輛的控制。

11.根據權利要求10所述的設備，其中，所述處理器被配置為：根據由所述車輛傳感器檢測到的雪和雨的檢測結果，通過使用電子穩定性控制裝置的滑移率和所述道路的所述交通路線的狀態中的一者或多者來確定所述道路的等級。

12.根據權利要求11所述的設備，其中，所述處理器被配置為：在所述道路的等級是第二參考值或更大的情況下將第一距離值確定為所述縱向的車輛至車輛的距離，并且在所述道路的等級小于所述第二參考值的情況下將大于所述第一距離值的第二距離值確定為所述縱向的車輛至車輛的距離。

13.根據權利要求12所述的設備，其中，所述處理器被配置為：在所述道路的等級小于所述第二參考值的情況下，將所述隊列行駛的等級調整為所述第二等級。