[發明專利]一種可調節式S字形軌跡無碳小車

在審

• 申請號: 201810637746.1
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN108654112A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 李鵬斌;張鵬;程永奇;溫林秀;徐文治
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: A63H17/26
• 分類號: A63H17/26;A63H17/36;A63H29/08;A63H29/24
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種可調節式S字形軌跡無碳小車，其特征在于，包括設于底板（6-5）的驅動組件（3）、提供驅動力的重力組件（4）、由驅動組件（3）驅動用于帶動后輪（5-5）轉動的后輪傳動組件（5）及用于調節S字形軌跡的轉向調節組件（1）；

所述轉向調節組件（1）通過前輪傳動桿（1-14）與前輪（1-17）連接，通過調節轉向調節組件（1）的運動而帶動前輪（1-17）轉向實現小車S字形軌跡的調節。

2.根據權利要求1所述一種可調節式S字形軌跡無碳小車，其特征在于：所述轉向調節組件（1）包括依次連接的凸輪傳動機構（13）、滑塊傳動機構（12）及轉向微調機構（11）；所述驅動組件（3）通過中間傳動組件（2）與凸輪傳動機構（13）連接，所述轉向微調機構（11）與所述前輪傳動桿（1-14）連接。

3.根據權利要求2所述的一種可調節式S字形軌跡無碳小車，其特征在于：所述驅動組件（3）的摩擦輪（3-1）與中間傳動組件（2）的摩擦盤（2-1）摩擦傳動；中間傳動組件（2）的第一錐齒輪（2-4）與凸輪傳動機構的第二錐齒輪（2-6）嚙合傳動，

改變摩擦傳動比調節轉向調節組件（1）的運動，帶動前輪（1-17）的轉向實現小車S字形大小的調節。

4.根據權利要求2所述的一種可調節式S字形軌跡無碳小車，其特征在于：所述轉向微調機構（11）包括限定在擺動橫梁（1-10）凹槽內沿微調螺桿（1-8）運動的調節滑塊（1-9），所述擺動橫梁（1-10）與所述前輪傳動桿（1-14）連接，固定于調節滑塊（1-9）的擺動連桿（1-11）與滑塊傳動機構（12）連接，

改變調節滑塊（1-9）與擺動橫梁（1-10）的相對位置，通過前輪傳動桿（1-14）改變前輪（1-17）的擺動幅度，調節S字形的形狀。

5.根據權利要求2所述的一種可調節式S字形軌跡無碳小車，其特征在于：所述轉向微調機構（11）設有與所述前輪傳動桿（1-14）固定連接的指針（1-18）；所述底板（6-5）設有與指針（1-18）相配合的刻度盤（6-9），

改變指針（1-18）在刻度盤（6-9）的位置，通過前輪傳動桿（1-14）改變前輪（1-17）的方向，定義無碳小車的出發位置。

6.根據權利要求4所述一種可調節式S字形軌跡無碳小車，其特征在于：所述凸輪傳動機構（13）包括設有第二錐齒輪（2-6）及圓柱凸輪（1-2）的中間軸（1-1），連接滑塊傳動機構（12）與圓柱凸輪（1-2）的凸輪尋軌桿（1-4），所述凸輪尋軌桿（1-4）一端限制在所述圓柱凸輪（1-2）的凸輪軌跡槽（1-2-1）運動。

7.根據權利要求6所述的一種可調節式S字形軌跡無碳小車，其特征在于：所述的滑塊傳動機構（12）包括與所述凸輪尋軌桿（1-4）另一端連接的設有凹槽的調節橫梁（1-6），固定于調節橫梁（1-6）底部的直線導軌滑塊（1-5）與底板（6-5）的直線導軌（1-3）滑動連接；所述擺動連桿（1-11）的一端限制在調節橫梁（1-6）的凹槽中往復運動。

8.根據權利要求1所述的一種可調節式S字形軌跡無碳小車，其特征在于：所述重力組件（4）的重錘（8）經繞過定滑輪（4-4）的細繩（7）與驅動組件（3）的主動軸（3-3）上的繞線錐（3-2）連接，用于將重力勢能轉化為機械能。

9.根據權利要求8所述一種可調節式S字形軌跡無碳小車，其特征在于：所述主動軸（3-3）上的大齒輪（3-5）與后輪傳動組件（5）的從動軸（5-1）上的小齒輪（5-3）嚙合，通過從動軸（5-1）帶動后輪（5-5）的運動。

10.根據權利要求9所述一種可調節式S字形軌跡無碳小車，其特征在于：所述的從動軸（5-1）還設置有減速器（5-2）。