[發明專利]基于微服務的陪護機器人云服務系統及方法

有效

• 申請號: 201810637090.3
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN108880887B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 周風余;尹磊;郭銀博;田天;王玉剛;陳科
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: H04L12/24
• 分類號: H04L12/24;H04L29/06;H04L29/08
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 李圣梅

1.基于微服務的陪護機器人云服務系統，其特征是，包括終端及云服務平臺，所述終端包括移動終端及陪護機器人，所述云服務平臺接收終端發起的連接請求，通過協議萃取模型對終端協議進行萃取存儲，然后對終端連接請求進行解析并進行服務處理，最后將處理結果通過響應接口反饋至終端；

所述云服務平臺的業務層基于微服務實現，包括多個細粒度的底層微服務；

所述協議萃取模型包括協議識別模塊、類型模塊、格式模塊、協議封裝模塊、版本模塊、協議文本模塊和協議庫；

協議識別模塊，用于注冊協議的類型、版本和格式識別，判定協議庫是否存有該協議，根據識別結果，告知陪護機器人云服務平臺是否可識別該協議；若不能識別，則要求陪護機器人上傳協議類型；

類型模塊，用于陪護機器人協議類型的解析、檢索，若檢索成功，則根據其類型生成對應協議字段，并要求陪護機器人上傳協議版本，若檢索失敗，協議注冊失敗；

版本模塊，用于對陪護機器人使用的協議版本字段進行提取、檢索，查看陪護機器人協議版本與協議庫中協議版本是否兼容，若兼容，則自動生成對應版本類型，并要求陪護機器人上傳協議格式，否則協議注冊失敗；

格式模塊，用于對陪護機器人協議的結構、字段類型、數據范圍的協議格式進行提取、檢索，檢測協議格式是否正確，并反饋匹配結果，若正確，則進行協議格式生成，并要求陪護機器人上傳自身協議文本，否則協議注冊失敗，保證陪護機器人上傳的協議格式與協議庫存儲的協議格式匹配；

協議文本模塊，由文本解析、文本檢索和文本生成三個子模塊構成，負責對陪護機器人使用的協議文本進行提取、檢索和生成，保證陪護機器人協議文本與協議庫中協議文本的一致性；

協議封裝模塊，用于對陪護機器人協議中的類型模塊生成的對應類型、版本模塊生成的對應版本類型、格式模塊生成的協議格式和協議文本進行二次封裝，生成統一的存儲格式，便于協議庫管理；

協議庫：分類存儲所有陪護機器人的協議。

2.如權利要求1所述的基于微服務的陪護機器人云服務系統，其特征是，所述陪護機器人端包含陪護機器人注冊接口、陪護機器人協議注冊接口、服務發布接口、陪護機器人狀態發布接口、陪護機器人服務注銷接口和陪護機器人注銷接口；

陪護機器人注冊接口，用于向云服務平臺新增陪護機器人代理實例；機器人啟動后，首先通過Raspberry Pi檢測網絡信息，在獲取網絡的ssid和key后采用Websocket協議通過陪護機器人注冊接口向云服務平臺發起注冊請求，云服務平臺創建陪護機器人代理實例，將注冊結果封裝為Json，通過陪護機器人注冊響應接口反饋給陪護機器人；

陪護機器人協議注冊接口，用于陪護機器人將自身協議注冊到云服務平臺，陪護機器人與云服務平臺首次建立連接后，云服務平臺邀請陪護機器人進行協議注冊，陪護機器人通過陪護機器人協議注冊接口將信息封裝后向云服務平臺發起請求，接口層的萃取機制將自動解析存儲，并按照協議注冊響應接口進行封裝，通過協議注冊響應接口回復陪護機器人；

陪護機器人狀態發布接口，用于陪護機器人向云服務平臺上傳自身狀態數據，包括各種傳感器信息、音視頻信息、服務狀態信息，保證陪護機器人狀態與陪護機器人代理實例狀態一致，陪護機器人將本體狀態數據進行封裝并通過陪護機器人狀態發布接口上傳數據，云服務平臺根據狀態數據更新陪護機器人代理實例的狀態，保持兩者狀態一致；

陪護機器人服務注銷接口，用于陪護機器人撤銷影子服務實例，當陪護機器人自身某種功能出現故障、不再維護或存在安全隱患時，陪護機器人將該功能數據以陪護機器人服務注銷接口的形式進行封裝，通過陪護機器人服務注銷接口發起服務注銷請求，云服務平臺根據請求數據中的service字段刪除對應的影子服務實例；

陪護機器人注銷接口，用于撤銷陪護機器人代理實例，陪護機器人下線時，通過陪護機器人注銷接口向云服務平臺提交注銷請求，云服務平臺根據robot_id刪除對應陪護機器人代理實例，釋放資源，完成注銷。