[發明專利]一種仿生機器人玩具

在審

• 申請號: 201810633772.7
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN110613940A
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 雍萬聰
• 申請（專利權）人: 雍萬聰
• 主分類號: A63H11/20
• 分類號: A63H11/20;A63H3/46;A63H3/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種仿生機器人玩具，包括下板，所述下板上部前后兩側均通過螺栓設置有兩組銅柱，所述銅柱上部通過螺栓固定有面板，所述下板和面板兩側均設有側面板，左側所述側面板內側中間部位設有第一電機，右側所述側面板內側中間部位設有第二電機，所述第一電機和第二電機的輸出端均穿過側面板安裝有曲柄。本發明仿生機器人玩具零部件之間均通過螺絲固定，在該仿生機器人玩具零部件出現損壞的情況下可以進行更換，而且該仿生機器人玩具的第一電機和第二電機通過第一支撐腿將動力傳輸至第二支撐腿和第三支撐腿上，驅動力強勁，通過第一電機和第二電機分別帶動兩側支撐腿之間的間歇運作可以實現仿生行走的效果，提高兒童的興趣。

技術領域

本發明涉及玩具領域，尤其涉及一種仿生機器人玩具。

背景技術

仿生機器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人，受到一些影視作品以及市場宣傳的影響，現階段市面上存在大量的仿生機器人玩具以滿足人們的娛樂要求，仿生機器人玩具受到影視作品的影響，其整體造型仿照生物或人體構造，傳統的仿生機器人玩具，都是一體式的，當仿生機器人玩具常常出現連接處零件散落或者仿生機器人玩具損壞的情況，導致仿生機器人玩具部分零件破損時普遍無法進行更換，較為不便，既增加了成本，還浪費了資源，而且傳統的仿生機器人玩具支腳結構簡單，在平地上可以正常的行走，遇到一些稍微不平坦的地形前行就不便了，從而會影響仿生機器人玩具的市場范圍，同時傳統的仿生機器人玩具由于采用單電機驅動整個玩具行走，會產生驅動力不足和支腳空轉現象，從而影響了機器人玩具的性能，因此本發明提出了一種仿生機器人玩具解決現有技術中的問題。

發明內容

針對上述問題，本發明提出一種仿生機器人玩具，零部件之間均通過螺絲固定，在該仿生機器人玩具零部件出現損壞的情況下可以進行更換，較為方便，而且該仿生機器人玩具的第一電機和第二電機通過第一支撐腿將動力傳輸至第二支撐腿和第三支撐腿上，驅動力強勁，通過第一電機和第二電機分別帶動兩側支撐腿之間的間歇運作可以實現仿生行走的效果，提高兒童的興趣。

為了解決上述問題，本發明提出一種仿生機器人玩具，包括下板，所述下板上部前后兩側均通過螺栓設置有兩組銅柱，所述銅柱上部通過螺栓固定有面板，所述下板和面板兩側均設有側面板，左側所述側面板內側中間部位設有第一電機，右側所述側面板內側中間部位設有第二電機，所述第一電機和第二電機的輸出端均穿過側面板安裝有曲柄，所述側面板外側中間部位均設有第一支撐腿，所述曲柄的另一端與第一支撐腿連接，所述側面板外側前部均設有第二支撐腿，所述側面板外側后部均設有第三支撐腿，所述第一支撐腿外側中間位部位設有第一連接腿，所述第一連接腿的另一端通過螺栓和墊片與第二支撐腿上部連接，所述第一支撐腿中間部位設有第二連接腿，所述第二連接腿的另一端通過螺栓和墊片與第三支撐腿上部連接，所述第三支撐腿中間部位設有第三連接腿，所述第三連接腿的另一端通過螺栓和墊片與第一支撐腿上部連接。

進一步改進在于：所述面板上部后側設有主控電路板，所述面板上部前側設有電機控制模塊，所述面板上部前側設有設有按鈕開關。

進一步改進在于：所述下板上部設有充電電池，所述充電電池與第一電機、第二電機、主控電路板和電機控制模塊連接。

進一步改進在于：所述下板和面板左右兩側均設置有卡槽，所述側面板上下部均設有卡塊與卡槽適配。

進一步改進在于：所述第一連接腿的長度為第一支撐腿長度的三分之一。

本發明的有益效果為：本發明仿生機器人玩具零部件之間均通過螺絲固定，在該仿生機器人玩具零部件出現損壞的情況下可以進行更換，較為方便，同時該仿生機器人玩具的多個部件可以拆卸，不再作為一個玩具來玩，提高兒童對其的興趣，還可以培養兒童動手的能力，而且該仿生機器人玩具的第一電機和第二電機通過第一支撐腿將動力傳輸至第二支撐腿和第三支撐腿上，驅動力強勁，通過第一電機和第二電機分別帶動兩側支撐腿之間的間歇運作可以實現仿生行走的效果，提高兒童的興趣，同時該機器人玩具通過三組支撐腿可以實現在各種地形上行走，進一步提高兒童的興趣，提高該仿生機器人玩具的市場范圍。