[發(fā)明專利]一種泊車反應(yīng)時間的測試系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810631406.8
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN110617970B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇松愷
• 申請（專利權(quán)）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G04F10/04;G06K9/00;G08G1/16
• 代理公司: 北京信遠達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

本申請公開了一種泊車反應(yīng)時間的測試系統(tǒng)，包括移動測試部件、觸發(fā)部件和信號接收器，通過信號接收器獲取觸發(fā)部件在被移動測試部件經(jīng)過被測車輛的報警點所觸發(fā)而發(fā)出的第一電信號，以及被測車輛的聲音輸出部件在發(fā)出報警聲音時所發(fā)出的第二電信號，由于采用電信號代替聲音信號，傳播延遲大大減小，并且采用信號接收器代替攝像機、麥克風對泊車反應(yīng)時間進行測量，設(shè)備的誤差大大降低，對于ISO相關(guān)標準中所要求的毫秒級單位的反應(yīng)時間可以非常精確的進行測定。并且，測試過程中，無需專門的攝像機/麥克風等專業(yè)設(shè)備，無需采用專門的音視頻處理軟件進行分析，降低測試專業(yè)性，減少測試成本。本申請還公開了一種泊車反應(yīng)時間的測試方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及車輛電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種泊車輔助系統(tǒng)反應(yīng)時間的測試系統(tǒng)及對應(yīng)的測試方法。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，車輛已成為較為普及的交通工具。人類對車輛安全性的需求越來越高，尤其是在泊車時，車輛需要能夠及時檢測障礙物，并在障礙物到達一定位置時給駕駛員提供報警信息，以提示駕駛員。國際標準化組織(InternationalStandardization Organization，ISO)17386-2004規(guī)定“系統(tǒng)在激活狀態(tài)下，任一范圍內(nèi)的障礙物出現(xiàn)到報警信息給駕駛員的時間延遲不應(yīng)超過350ms”。因此，需要對泊車輔助系統(tǒng)的反應(yīng)時間也即泊車反應(yīng)時間進行檢測。

該標準附錄A中提供了一種泊車反應(yīng)時間的測試方法，具體包括：預(yù)先準備一個攝像機，該攝像機被固定用來記錄測試物從一個適當高度進入探測區(qū)域；用麥克風采集聲音報警信號，并將信號輸入到攝像機中作為攝像機的聲音輸入；測試物離車身邊界的距離大致為對應(yīng)最大探測距離的80％，選擇精確的位置，使測試物在下降后精確的探測到；接著打開攝像機電源開始記錄；從上方探測區(qū)域緩慢降低測試物，系統(tǒng)開始報警時停止移動測試物，記錄位置，用攝像機記錄這個位置；從適當高度，比如1m放下測試物至探測區(qū)域，同時記錄測試物的移動和聲音報警。其中，泊車反應(yīng)時間等于測試物經(jīng)過記錄的位置到開始發(fā)出聲音報警的時間間隔。

拍攝結(jié)束后，將視頻拷貝到電腦上經(jīng)由專門的音視頻分析軟件才能計算出反應(yīng)時間，而且視頻信息是按幀記錄，每幀約33ms，其誤差一般為2幀，開始一幀，結(jié)束一幀，總共誤差約66ms。

由此可見，傳統(tǒng)的測試方法需要采用較多種類的設(shè)備，包括攝像機、麥克風、電腦以及專用音樂視頻分析軟件，測試方法也較為復(fù)雜，并且測試誤差相對較大，測試時間長。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請?zhí)峁┝艘环N泊車反應(yīng)時間的測試系統(tǒng)和測試方法，使得較少的設(shè)備即可實現(xiàn)對泊車反應(yīng)時間的測試，并且測試方法較為簡單，測試誤差相對較小，耗時相對較短。

本申請第一方面提供了一種泊車反應(yīng)時間的測試系統(tǒng)，所述測試系統(tǒng)與被測車輛連接，用于測量所述被測車輛的泊車反應(yīng)時間；

所述測試系統(tǒng)包括移動測試部件、觸發(fā)部件以及信號接收器；

所述移動測試部件經(jīng)過被測車輛的報警點時，所述觸發(fā)部件能夠發(fā)出第一電信號；

所述信號接收器至少具有兩個輸入通道，包括第一輸入通道和第二輸入通道，所述觸發(fā)部件通過第一輸入通道與所述示波器連接，所述被測車輛的聲音輸出部件通過所述第二輸入通道與所述示波器連接；所述信號接收器用于接收所述第一電信號和所述聲音輸出部件發(fā)出的第二電信號，根據(jù)所述第一電信號和所述第二電信號確定泊車反應(yīng)時間。

可選的，所述信號接收器為示波器。

可選的，所述觸發(fā)部件為機動車線圈探測器或觸碰開關(guān)。

可選的，所述移動測試部件包括移動體和測試桿，所述測試桿安裝于所述移動體上。

可選的，所述移動體包括滾動體或滑動體。