[發明專利]一種割草機器人

在審

• 申請號: 201810628712.6
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN108551846A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 雷萬春;徐登
• 申請（專利權）人: 北斗萬春（重慶）智能機器人研究院有限公司
• 主分類號: A01D43/063
• 分類號: A01D43/063;A01D75/18;A01D69/02;A01D69/06
• 代理公司: 重慶智慧之源知識產權代理事務所(普通合伙) 50234
• 代理人: 孫方

1.一種割草機器人，包括割草機器人本體，其特征在于，所述割草機器人本體包括水平設置的底板，所述底板周向安裝有接觸碰撞傳感器，所述底板上方設置有主控制面板和與主控制面板連接設置的通信盒子，所述主控制面板內設置有電流傳感器模塊和六軸陀螺儀模塊，所述底板前側兩端分別安裝有前滾輪，所述底板后側兩端分別安裝有后滾輪，所述底板下方還設置有用于帶動前滾輪和后滾輪運動的行走機構；所述底板下方設置有切割機構，所述切割機構包括切割刀具，所述底板上安裝有用于帶動切割刀具轉動的動力機構以及帶動切割刀具上下運動的高度調整機構；所述底板下方還設置有雜草收集機構，所述雜草收集機構位于所述切割刀具的后側；所述底板上方設置有供電裝置，所述接觸碰撞傳感器、主控制面板、行走機構以及切割機構均通過電源開關與供電裝置電性連接，所述接觸碰撞傳感器、行走機構以及切割機構與所述主控制面板電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種割草機器人，其特征在于，所述底板上方水平設置有安裝板，所述安裝板下端通過豎向設置的支撐桿與所述底板上表面固定連接，所述主控制面板固定安裝在所述安裝板上方，所述供電裝置固定安裝在所述底板上且位于所述安裝板下方。

3.根據權利要求1所述的一種割草機器人，其特征在于，所述前滾輪的直徑小于后滾輪的直徑。

4.根據權利要求1所述的一種割草機器人，其特征在于，所述底板后端向斜上方固定安裝有可拆卸推桿，所述推桿通過航空插頭與所述底板連接，所述推桿上端設置有推把，所述推把上安裝有顯示屏觸控面板，所述顯示屏觸控面板與所述主控制面板電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種割草機器人，其特征在于，所述行走機構包括驅動機構和轉向機構，所述驅動機構包括設置在底板后端上表面上的兩個第一電機，所述兩個第一電機的輸出軸相背向外水平設置，所述第一電機的輸出軸固定安裝有主動鏈輪，所述后滾輪通過安裝架安裝在所述底板上，所述后滾輪中間的轉軸固定安裝有從動鏈輪，所述主動鏈輪和從動鏈輪通過鏈條傳動連接，所述第一電機與所述主控制面板電性連接。

6.根據權利要求5所述的一種割草機器人，其特征在于，所述轉向機構包括設置在所述底板前側的第二電機，所述第二電機的輸出軸向下設置，所述第二電機的輸出軸穿過所述底板向下固定連接有第一圓盤，所述前滾輪上設置的轉軸兩端向上設置有連桿，所述連桿上端與均水平設置的第二圓盤固定連接，所述第二圓盤上端豎向設置有轉軸，所述轉軸上端轉動安裝在所述底板上，所述第一圓盤與所述第二圓盤之間通過傳動桿鉸接，割草機器人本體直行時，所述兩個傳動桿與所述割草機器人本體直行方向垂直設置。

7.根據權利要求1所述的一種割草機器人，其特征在于，所述切割刀具包括水平設置的圓盤，所述圓盤周向分布設置有切割刀片，所述切割刀片的刀刃向外設置。

8.根據權利要求7所述的一種割草機器人，其特征在于，所述動力機構包括安裝臺，所述安裝臺呈柱狀結構且下端開口設置，所述底板上正對所述安裝臺豎向貫穿設置有穿孔，所述安裝臺上下滑動配合在所述穿孔內，所述安裝臺與所述高度調整機構固定連接，所述安裝臺上設置有第三電機，所述第三電機的輸出軸向下設置且與所述圓盤中間設置的轉軸固定連接。

9.根據權利要求8所述的一種割草機器人，其特征在于，所述高度調整機構包括豎向設置的絲杠，所述絲杠下端通過軸承固定安裝在所述底板上，所述絲杠上端固定安裝有旋轉把手，所述絲杠上安裝有螺母，所述螺母外側套接有軸套，所述軸套一端與所述安裝臺上端固定連接。

10.根據權利要求1所述的一種割草機器人，其特征在于，所述雜草收集機構包括設置在所述底板后端的收集箱，所述收集箱前側設置有開口，所述收集箱上端與所述底板后端可拆卸固定連接。