[發明專利]一種利用激光導航的水上無人設備

有效

• 申請號: 201810626312.1
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN108945321B
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 鍾頴光
• 申請（專利權）人: 寧波靖海智航科技有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63C9/02
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種水上無人設備，其包括：

控制單元，所述控制單元用于對整個水上救援機器人進行控制；

供電單元，所述供電單元用于向救援機器人其他單元提供電能；

動力單元，所述動力單元從所述供電單元獲取電能，驅動水上無人設備；

其特征在于，所述水上救援機器人包括圖像采集單元，所述圖像采集單元用于采集水上救援機器人前方海面的圖像，并將所述圖像發送給圖像處理單元；

圖像處理單元，用于處理所述圖像采集單元發送的圖像，并識別圖像中的導引激光在水面上產生的光斑，以識別導引指令；

所述導引激光可以是點激光、線激光、點陣激光或者激光圖案，發射導引激光的導引激光器在指揮船或者飛機上。

2.如權利要求1所述的水上無人設備，其特征在于，所述圖像采集單元包括攝像頭和云臺，所述攝像頭設置在所述云臺上。

3.如權利要求1所述的水上無人設備，其特征在于，所述圖像處理單元包括圖像預處理子單元、激光點識別子單元和導引指令識別子單元；所述圖像預處理子單元用于識別所述導引激光在水面上的光斑或圖案；所述激光點識別子單元根據所述圖像預處理子單元處理后的圖像判斷所述圖像中水面上的光斑是否為導引激光形成的光斑；所述導引指令識別子單元將激光點識別子單元處理后的圖像進行處理，以識別所述圖像中的導引激光在水面形成的光斑所代表的控制指令。

4.如權利要求3所述的水上無人設備，其特征在于，所述導引激光器對發出的導引激光的閃爍頻率進行編碼；或者，所述導引激光器對發出的導引激光的光斑圖案進行編碼；或者，所述導引激光器對發出的導引激光的光斑運動模式進行編碼。

5.如權利要求3所述的水上無人設備，其特征在于，所述導引指令識別子單元根據所述激光光斑在所述圖像中的位置識別所述控制指令；或者，所述導引指令識別子單元根據所述激光光斑的圖案和/或文字識別所述控制指令。

6.如權利要求5所述的水上無人設備，其特征在于，所述控制指令包括“直行”、“向左”、“向右”、“加速”、“減速”或“停止”以及上述指令的組合。