[發明專利]一種用于無人機物流的收發貨裝置

在審

• 申請號: 201810626009.1
• 申請日: 2018-06-18
• 公開（公告）號: CN110615113A
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 彭文平
• 申請（專利權）人: 彭文平
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種用于無人機物流的收發貨裝置，涉及倉儲物流設備與技術領域，所述裝置包括：承載體、密封件、橫桿和豎桿，所述承載體為含有用于容納無人機所投送運載物的載物空間及敞口的框架結構，所述敞口位于所述載物空間的頂部以作為運載物進入所述載物空間的通道，所述密封件設置在所述敞口處并能相對所述承載體直線移動或轉動，所述密封件可以為承載體內的運載物遮擋雨、雪等不利環境因素，通過承載體、橫桿和豎桿的相對運動，使得承載體運動到預設位置，從而收貨人可以安全地提取運載物和發送運載物。采用本發明，可以安全、高效地接收無人機所投送的運載物和通過無人機發送運載物。

技術領域

本發明涉及倉儲物流設備與技術領域，具體涉及一種用于無人機物流的收發貨裝置。

背景技術

不載人可飛行或離開地面運行的可載物運輸設備，可以稱之為無人機。將無人機應用于物流行業是目前的新趨勢，現有無人機參與物流行業的過程一般是：物流人員將待投送的運載物安放在無人機的專用載具中，例如柔性的拖網、固定的夾具和剛性的箱子，然后無人機升空并前往卸貨地點；當無人機抵達卸貨地點后，無人機降落在地面或卸貨臺上，將專用載具打開，運載物脫離載具落于地面或卸貨臺上，無人機返回物流基地。在上述過程中，卸貨臺或地面可以起到存放運載物和起降無人機的作用。

中國專利文獻CN207348516U提供了一種物流收貨平臺，該平臺固接在構造物的外立面上，包括停機板和活動雨篷，其缺點為：活動雨棚如果離停機板遠，則避雨效果有限，如果近，則有可能導致無人機與平臺或外立面發生碰撞，影響無人機靠近時的安全性；因為停機板是固定在構造物外立面，所以如果該平臺設置在高層建筑上，需要人從門窗探身出去才能取回包裹，增加了人身危險性；大量在構筑物外設置外凸的收貨平臺，影響視覺環境，有礙觀瞻。以上缺點會降低該物流收貨平臺的實用性。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于無人機物流的收發貨裝置，用以安全、高效地接收無人機所投送的運載物和通過無人機發送運載物。為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

本發明提供了一種用于無人機物流的收發貨裝置，其特征在于，包括：承載體和橫桿，所述橫桿轉動連接在建筑物的外立面上，并可在一個平面上相對所述外立面轉動，所述承載體為含有用于容納無人機所投送運載物的載物空間及敞口的框架結構，所述敞口位于所述載物空間的頂部以作為運載物進入所述載物空間的通道，所述承載體設置在所述橫桿上，可隨所述橫桿運動至所述外立面上的預設位置。

在可選或優選的實施例中，所述平面平行于水平面。

在可選或優選的實施例中，所述橫桿為橫向導向結構，所述承載體與所述橫桿構成移動副，所述承載體能沿所述橫桿滑移。

在可選或優選的實施例中，所述橫桿的外端即運動端可通過相對所述橫桿的內端作遠離運動和趨近運動而實現所述橫桿的伸縮，所述承載體可隨所述運動端同方向同時運動或在所述內端和所述運動端之間沿所述橫桿滑移。

在可選或優選的實施例中，所述收發貨裝置包括豎桿，所述豎桿至少有一端固接建筑物的外立面而成為固定端，所述豎桿為縱向導向結構，所述橫桿的內端通過滑塊連接在所述豎桿上并能相對所述豎桿運動，所述滑塊與所述豎桿構成移動副。

在可選或優選的實施例中，所述豎桿的外端即運動端可通過相對地面作遠離運動和趨近運動而實現所述豎桿的伸縮，所述滑塊可與所述運動端同方向同時運動或在所述固定端和所述運動端之間沿所述豎桿滑移。

在可選或優選的實施例中，所述收發貨裝置包含密封件，所述密封件設置在所述敞口處并能相對所述承載體直線移動或轉動，所述密封件可以為承載體內的運載物遮擋雨、雪等不利環境因素。

在可選或優選的實施例中，所述收發貨裝置包含鎖緊件，所述鎖緊件處于工作位置可以阻擋所述密封件運動，處于非工作位置時不阻擋所述密封件的運動。