[發明專利]一種織物紡織品定點清洗機

有效

• 申請號: 201810625904.1
• 申請日: 2018-06-18
• 公開（公告）號: CN108754994B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 上海仕操洗滌有限公司
• 主分類號: D06F15/00
• 分類號: D06F15/00;D06F17/06;D06F39/02;D06F39/08
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 饒富春

1.一種織物紡織品定點清洗機，包括外殼（1），用于容納外桶（2）；外桶（2），用于容納洗滌水；內筒（3），用于容納洗滌衣物；定點清洗裝置（4），用于針對織物紡織品特定部位進行清洗；所述織物紡織品定點清洗機具有頂蓋（5），定點清洗裝置（4）安裝在頂蓋（5）內表面，定點清洗裝置（4）具有雙臂（41），每只臂末端具有機械手（42），定點清洗裝置由電機驅動雙臂下降進入滾筒內，夾住污漬兩邊的衣物對污漬進行清洗；所述織物紡織品定點清洗機具有圖像感測單元（6），圖像感測單元可以識別衣物污垢位置，將衣物污垢位置傳送到控制器，控制器控制定點清洗裝置的機械手（42）準確夾住污漬兩邊衣物，并對污漬進行揉搓；所述織物紡織品定點清洗機具有洗滌水自動供給單元（71）和洗滌劑自動供給單元（72），在機械手固定衣物后，圖像感測單元（6）重新定位機械手中間的污漬位置，洗滌水自動供給單元（71）根據該位置將少量洗滌水噴向污漬，洗滌劑自動供給單元（72）根據該位置將洗滌劑噴向污漬，隨后機械手（42）揉搓污漬處衣物，重點清洗該處衣物；所述定點清洗裝置雙臂（41）是多段式結構，段與段之間通過導軌連接滑動，最末端由電機驅動并帶動其他段運動，定點清洗裝置雙臂（41）可以收縮為較小體積，并能延伸擴展到織物紡織品定點清洗機內筒內部；所述機械手42是夾板式機械手，具有兩片夾板，能夠夾住衣物， 清洗污垢時雙臂帶動機械手靠近并揉搓污漬；所述夾板是半圓形結構，兩片夾板夾住衣物合起后夾板接合處是圓滑形狀，避免損傷衣物；洗滌劑自動供給裝置（72）和洗滌水自動供給裝置（71）共用一個可伸縮供給端，二者分別具有噴射頭噴射洗滌劑/洗滌水；頂蓋內側安裝有聚光燈，照亮滾筒內部，與圖像感測單元（6）配合尋找污漬。