[發明專利]一種智能交通控制方法、裝置、設備及系統

有效

• 申請號: 201810620502.2
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN108765990B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 林敬順
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08;G08G1/065;G08G1/01
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王學強

1.一種智能交通控制方法，其特征在于，包括：

獲取預設區域的路況信息圖像；

在所述路況信息圖像中計算第一道路上的擁塞車輛長度，根據所述擁塞車輛長度計算所述第一道路在單位時間內增加的車輛數量；

根據所述車輛數量、各預設車流量閾值及各預設車流量閾值范圍對應的標準放行時間，確定所述第一道路的車輛放行時間；

其中，所述第一道路為由以交通信號燈為分界線的第一路段和第二路段組成；所述在所述路況信息圖像中計算第一道路上的擁塞車輛長度，根據所述擁塞車輛長度計算所述第一道路在單位時間內增加的車輛數量包括：

截取所述第一道路的擁塞車輛區域圖像，在所述擁塞車輛區域圖像中確定擁塞車輛長度；

分別在第一時間的路況信息圖像和第二時間的路況信息圖像中，計算所述第一路段相應的擁塞車輛長度；

分別在第三時間的路況信息圖像和第四時間的路況信息圖像中，計算所述第二路段相應的擁塞車輛長度；

利用下述公式計算所述第一道路在單位時間內增加的車輛數量：

式中，N為所述第一道路在單位時間內增加的車輛數量，L(t₁)為所述第一路段在第一時間的擁塞車輛長度，L(t₂)為所述第一路段在第二時間的擁塞車輛長度，L(t₃)為所述第二路段在第三時間的擁塞車輛長度，L(t₄)為所述第二路段在第四時間的擁塞車輛長度，d為車輛的平均長度；

所述根據所述車輛數量、各預設車流量閾值及各預設車流量閾值范圍對應的標準放行時間，確定所述第一道路的車輛放行時間包括：

各預設車流量閾值為最小新增車流量N_min、最大新增車流量N_max、預估新增車流量N_default，相應的位于各預設車流量閾值范圍內的放行時間為最小放行時間、預估放行時間、調整放行時間、最大放行時間；

若所述車輛數量N滿足N＜N_min，則所述車輛放行時間設置為最小放行時間T_min；

若所述車輛數量N滿足N_min＜N＜N_default，則所述車輛放行時間設置為預估放行時間T_default；

若所述車輛數量N滿足N_default＜N＜N_max，則所述車輛放行時間設置為調整放行時間T_Δ；

若所述車輛數量N滿足N＞N_max，則所述車輛放行時間設置為最大放行時間T_max；

所述調整放行時間根據下述公式計算：

式中，N為所述第一道路在單位時間內增加的車輛數量。

2.根據權利要求1所述的智能交通控制方法，其特征在于，所述在所述路況信息圖像中計算第一道路上的擁塞車輛長度包括：

對所述路況信息圖像進行邊緣強化處理；

在邊緣強化處理后的路況信息圖像中，截取所述第一道路的擁塞車輛區域圖像。

3.根據權利要求2所述的智能交通控制方法，其特征在于，所述在所述擁塞車輛區域圖像中確定擁塞車輛長度包括：

利用下述公式計算擁塞車輛長度：

L＝Max(D(point1，point2)，D(point3，point4))；

式中，point1、point2、point3、point4為所述擁塞車輛區域圖像的四個角的端點，(X₁，Y₁)為point1的坐標，(X₂，Y₂)為point2的坐標，(X₃，Y₃)為point3的坐標，(X₄，Y₄)為point4的坐標。