[發明專利]一種滾軸自動裝配機

在審

• 申請號: 201810619375.4
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN108544228A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 周輝宏;陳斌;陳中成;陳集中;楊麟
• 申請（專利權）人: 廣東統一機器人智能股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 盧春華

本發明涉及滾軸裝配加工的技術領域，尤其是指一種滾軸自動裝配機，包括機架，所述機架上設置有用于對軸體進行上料的第一上料機構、用于對中部軸承套件進行上料的第二上料機構、用于對端部軸承套件進行上料的第三上料機構、用于對膠套進行上料的第四上料機構、用于將軸體與中部軸承套件進行組裝的第一組裝裝置、用于將膠套與端部軸承套件進行組裝的第二組裝裝置以及用于將組裝了中部軸承套件的軸體與組裝了膠套的端部軸承套件進行組裝的第三組裝裝置，所述機架上還設置有萬向機械手。本發明結構簡單、設計合理，實現自動化地對滾軸進行裝配，節省人力成本，減少不良率，提高生產效率。

技術領域

本發明涉及滾軸裝配加工的技術領域，尤其是指一種滾軸自動裝配機。

背景技術

目前，組裝好的滾軸包括軸體、中部軸承套件以及設置于中部軸承套件兩端的端部軸承套件，如圖1所示，軸體穿設于中部軸承套件和端部軸承套件內；而目前對滾軸進行組裝裝配的都是采用人工裝配，效率低下，而且產生的滾軸不良率高，提高生產成本，降低產能效率。

發明內容

本發明針對現有技術的問題提供一種滾軸自動裝配機，結構簡單、設計合理，實現自動化的滾軸裝配操作，節約成本，提高生產效率。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

本發明提供的一種滾軸自動裝配機，包括機架，所述機架上設置有用于對軸體進行上料的第一上料機構、用于對中部軸承套件進行上料的第二上料機構、用于對端部軸承套件進行上料的第三上料機構、用于對膠套進行上料的第四上料機構、用于將軸體與中部軸承套件進行組裝的第一組裝裝置、用于將膠套與端部軸承套件進行組裝的第二組裝裝置以及用于將組裝了中部軸承套件的軸體與組裝了膠套的端部軸承套件進行組裝的第三組裝裝置，所述機架上還設置有用于對軸體、中部軸承套件、端部軸承套件、膠套進行移料的萬向機械手。

其中，所述第一上料機構包括料斗和用于將多個軸體進行層疊布置的容置槽，所述容置槽的底端設置有用于供單個軸體滑出的軸體出口，所述容置槽的下方還設置有用于承接單個軸體的第一承接件和用于驅動第一承接件往復移動的第一驅動機構；所述第一承接件設置有第一承接槽。

其中，所述第一組裝裝置包括第一組裝座，所述第一組裝座上設置有用于定位單個中部軸承套件的第一定位槽，所述第一組裝裝置還包括用于將第一承接槽上的軸體組裝入中部軸承套的推動組件，推動組件包括推塊和用于驅動推塊往復移動的第二驅動機構，所述推塊設置有用于在第一承接槽內移動的凸塊。

其中，所述第二上料機構包括落料盤、第一振動盤、第一出料軌道、第二承接件和用于驅動承接件往復移動的第三驅動機構，所述第二承接件設置有用于承接單個中部軸承套件的第二承接槽。

其中，所述第三上料機構包括第二振動盤、第二出料軌道和用于承接端部軸承套件的第三承接件；

所述第四上料機構包括第三振動盤、第三出料軌道、用于承接膠套的第四承接件和用于驅動第四承接件往復移動的第四驅動機構，所述第四承接件的兩端均設置有用于承接單個膠套的第三承接槽。

其中，所述第四承接件的前方設置有第五承接件，所述第五承接件的兩端均設置有第四承接槽，所述第三承接槽的底部設置有用于將膠套導向滑動至第四承接槽的導向斜面。

其中，所述第二組裝裝置包括用于定位端部軸承套件的第二組裝座、用于將膠套組裝入第二組裝座上的端部軸承套件的組裝件以及用于驅動組裝件往復移動的第五驅動機構，第二組裝座設置有第二定位槽；

所述組裝件包括底板、滑動設置于底板的滑座、滑動設置于滑座的推件、用于驅動滑座往復移動的第六驅動機構和用于驅動推件往復移動的第七驅動機構；

所述滑座上安裝有用于從第四承接槽上獲取膠套的三爪氣缸，所述推件滑動套接于三爪氣缸的外周，推件用于將三爪氣缸上的膠套推出并將膠套組裝入第二組裝座上的端部軸承套件。