[發(fā)明專利]雙足機(jī)器人智能循跡裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810619301.0
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN108415021A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳冬燕;栗廣博;周海濤;孫奧
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: G01S15/93
• 分類號: G01S15/93
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.雙足機(jī)器人智能循跡裝置，其特征在于：包含安裝在雙足機(jī)器人智能循跡裝置內(nèi)部的單片機(jī)最小系統(tǒng)，以及與所述單片機(jī)最小系統(tǒng)電氣連接的超聲波距離檢測裝置、按鍵電路、語音提示電路，和為整個裝置提供電能的電源電路；所述單片機(jī)最小系統(tǒng)由單片機(jī)、晶振電路、復(fù)位電路組成；所述單片機(jī)與晶振電路、復(fù)位電路電氣連接；所述超聲波距離檢測裝置包含超聲波控制電路，以及與所述超聲波控制電路電氣連接的超聲波信號發(fā)生器和超聲波接收器；所述超聲波接收器接收所述超聲波信號發(fā)生器發(fā)出的碰到障礙物反彈回的超聲波信號，所述語音提示電路接收所述單片機(jī)的數(shù)據(jù)進(jìn)行播報警示；所述語音提示電路包括與所述單片機(jī)電氣連接的一個發(fā)光二極管、一個運(yùn)算放大器和一個蜂鳴器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙足機(jī)器人智能循跡裝置，其特征在于：所述單片機(jī)采用AT89C51單片機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙足機(jī)器人智能循跡裝置，其特征在于：所述復(fù)位電路采用上電自動復(fù)位電路。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙足機(jī)器人智能循跡裝置，其特征在于：所述晶振電路采用12M的晶振。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙足機(jī)器人智能循跡裝置，其特征在于：所述超聲波距離檢測裝置采用HY-SRF04。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙足機(jī)器人智能循跡裝置，其特征在于：所述單片機(jī)與所述晶振電路產(chǎn)生脈沖，通過三極管將脈沖放大后傳送給超聲波距離檢測裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙足機(jī)器人智能循跡裝置，其特征在于：所述雙足機(jī)器人智能循跡裝置安裝超聲波距離檢測裝置時應(yīng)保持兩個換能器中心軸線平行并且相距4～8cm。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙足機(jī)器人智能循跡裝置，其特征在于：所述超聲波接收器外部設(shè)置有金屬殼。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙足機(jī)器人智能循跡裝置，其特征在于：所述雙足機(jī)器人智能循跡裝置底部還設(shè)置有驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪還連接有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)用以驅(qū)動所述驅(qū)動輪行走。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙足機(jī)器人智能循跡裝置，其特征在于：所述雙足機(jī)器人智能循跡內(nèi)部設(shè)置有給所述設(shè)備供電的充電鋰電池組，所述充電鋰電池組通過外接電源線給所述充電鋰電池組充電。