[發明專利]轉運小車及升降結構

有效

• 申請號: 201810615979.1
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN110606446B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 蔣成博;王海燕;朱志豪;馬明樂;潘明;朱彥卿;耿曉璐;祁海洋;田漪;周建華
• 申請（專利權）人: 平高集團有限公司;國家電網有限公司;國網江蘇省電力有限公司電力科學研究院
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/12;B66F7/06
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 王子龍

1.轉運小車，包括車架，車架上設有升降結構，其特征是，所述升降結構包括與車架固定連接的固定架，固定架上在豎向方向上導向移動裝配有頂升架，所述固定架和頂升架其中一個上設置有豎向延伸的插柱，另一個上設有豎向延伸的插孔，所述頂升架通過插柱和插孔的配合導向移動裝配在固定架上；固定架上還設有連桿機構，所述連桿機構包括擺桿組件，所述擺桿組件包括彼此鉸接且分別與頂升架和固定架鉸接的上擺桿和下擺桿，連桿機構的擺桿在擺動時帶動頂升架上升和下降，固定架上還設置有輸出水平直線動作的驅動機構，在上擺桿和下擺桿的鉸接位置處鉸接有水平延伸的頂推桿，驅動機構的直線輸出端與頂推桿頂推配合且在推動頂推桿水平移動時帶動擺桿擺動，所述頂推桿通過其端部設置的滾動結構與驅動機構的直線輸出端頂推配合。

2.根據權利要求1所述的轉運小車，其特征是：所述驅動機構為螺紋驅動機構。

3.根據權利要求2所述的轉運小車，其特征是：所述驅動機構為絲杠螺母驅動機構，包括轉動裝配在固定架上的絲桿以及沿前后方向導向移動裝配在固定架上的傳力板，絲桿與傳力板螺紋連接以在旋轉絲桿時驅動傳力板前后移動，所述頂推桿與所述傳力板頂推配合。

4.根據權利要求1所述的轉運小車，其特征是：所述滾動結構為軸線沿左右方向延伸的滾動軸承。

5.根據權利要求1所述的轉運小車，其特征是：所述擺桿組件有多個且沿前后方向并列設置，每個擺桿組件中的上擺桿和下擺桿上下對稱。

6.根據權利要求1或2或3或4或5所述的轉運小車，其特征是：所述升降結構有兩套，分別設置在車架的左右兩側。

7.升降結構，其特征是：包括固定架，固定架上在豎向方向上導向移動裝配有頂升架，所述固定架和頂升架其中一個上設置有豎向延伸的插柱，另一個上設有豎向延伸的插孔，所述頂升架通過插柱和插孔的配合導向移動裝配在固定架上；固定架上還設有連桿機構，所述連桿機構包括擺桿組件，所述擺桿組件包括彼此鉸接且分別與頂升架和固定架鉸接的上擺桿和下擺桿，連桿機構的擺桿在擺動時帶動頂升架上升和下降，固定架上還設置有輸出水平直線動作的驅動機構，在上擺桿和下擺桿的鉸接位置處鉸接有水平延伸的頂推桿，驅動機構的直線輸出端與頂推桿頂推配合且在推動頂推桿水平移動時帶動擺桿擺動，所述頂推桿通過其端部設置的滾動結構與驅動機構的直線輸出端頂推配合。

8.根據權利要求7所述的升降結構，其特征是：所述驅動機構為螺紋驅動機構。

9.根據權利要求8所述的升降結構，其特征是：所述驅動機構為絲杠螺母驅動機構，包括轉動裝配在固定架上的絲桿以及沿前后方向導向移動裝配在固定架上的傳力板，絲桿與傳力板螺紋連接以在旋轉絲桿時驅動傳力板前后移動，所述頂推桿與所述傳力板頂推配合。

10.根據權利要求7所述的升降結構，其特征是：所述滾動結構為軸線沿左右方向延伸的滾動軸承。

11.根據權利要求7所述的升降結構，其特征是：所述擺桿組件有多個且沿前后方向并列設置，每個擺桿組件中的上擺桿和下擺桿上下對稱。