[發(fā)明專利]一種定向旋轉(zhuǎn)排列單工位檢測裝置及檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810612865.1
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN108955643A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設計）人: 楊龍興;郭大偉;楊浩軒;蔣新華
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 劉娟娟

本發(fā)明涉及一種檢測裝置，特別涉及一種定向旋轉(zhuǎn)排列單工位檢測裝置及檢測方法，包括檢測平臺，檢測平臺上設置有線性伺服運動模組，線性伺服運動模組包括固定在檢測平臺上的固定架，固定架上固定有電機，電機輸出端固定有絲桿，絲桿上螺紋連接有螺母滑塊，固定架上固定有滑軌，螺母滑塊沿滑軌滑動，螺母滑塊上固定有步進伺服電機，步進伺服電機輸出端固定有三爪氣缸，三爪氣缸的端部固定有用于夾住三芯電源插頭的夾爪，所述檢測平臺上固定有第一支架，第一支架上在三芯電源插頭的上方固定有圖像傳感器，檢測平臺上還固定有第二支架，第二支架上固定有一字型激光燈，第一支架與第二支架沿螺母滑塊的移動方向間隔設置，本發(fā)明實現(xiàn)自動導線姿態(tài)調(diào)整。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及一種檢測裝置，特別涉及一種定向旋轉(zhuǎn)排列單工位檢測裝置及檢測方法。

背景技術(shù)

在電源插頭生產(chǎn)和檢測中，對于三相插頭的自動注塑加工和自動上下料已經(jīng)有成熟的方法，但在三相插頭注塑生產(chǎn)完成后，檢測三根導線和插頭上三銅片是否導通及利用其中零線捆扎的過程中，仍需要由人工完成檢測，因此，導通檢測成為了電源插頭生產(chǎn)線自動化的瓶頸。因此，導線端三根線自動檢測旋轉(zhuǎn)后規(guī)范排列，成了自動導通檢測與自動捆扎的關(guān)鍵技術(shù)，該技術(shù)的應用也將對加工測量一體化技術(shù)的發(fā)展具有深遠意義。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的三相插頭需要人工檢測效率低的問題，本發(fā)明提供一種檢測效率高的定向旋轉(zhuǎn)排列單工位檢測裝置及檢測方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種定向旋轉(zhuǎn)排列單工位檢測裝置，包括檢測平臺，所述的檢測平臺上設置有線性伺服運動模組，所述的線性伺服運動模組包括固定在檢測平臺上的固定架，所述的固定架上固定有電機，所述的電機輸出端固定有絲桿，所述的絲桿上螺紋連接有螺母滑塊，所述的固定架上固定有滑軌，所述的螺母滑塊沿滑軌滑動，所述的螺母滑塊上固定有步進伺服電機，所述的步進伺服電機輸出端固定有三爪氣缸，所述的三爪氣缸的端部固定有用于夾住三芯電源插頭的夾爪，所述檢測平臺上固定有第一支架，所述的第一支架上在三芯電源插頭的上方固定有圖像傳感器，所述的檢測平臺上還固定有第二支架，所述的第二支架上固定有一字型激光燈，所述的第一支架與第二支架沿螺母滑塊的移動方向間隔設置。

一種如上所述的定向旋轉(zhuǎn)排列單工位檢測裝置的檢測方法，包括以下步驟：

步驟1：將三根導線為品字形排列的三芯電源插頭放置于夾爪中并夾緊；由霍爾傳感器和磁鐵定位，先將線性伺服運動模組回零點位置，為檢測做好準備；

步驟2：啟動線性伺服運動模組運動至翻轉(zhuǎn)和角度識別工位，由于在該工位上方有一字型激光燈投射紅色光線，能覆蓋到所有導線的橫截面，紅色光線與導線的橫截面相交形成了在每根導線上紅色色條；

步驟3：通過圖像傳感器檢測三芯電源插頭各導線目前被光照射的橫截面紅色色條長度，結(jié)合各導線的顏色得到三根導線當前的姿勢；

步驟4：如果不是綠線在上方的正品字形的圖像模式，步進伺服電機繼續(xù)旋轉(zhuǎn)三芯電源插頭，邊旋轉(zhuǎn)邊檢測圖像模式，直到得到檢測需要的綠線在最上方的正品字形圖像模式，停止旋轉(zhuǎn)步進伺服電機；

步驟5：松開夾爪，保持該姿態(tài)取走檢測好的三芯電源插頭，完成一次自動檢測旋轉(zhuǎn)排列。

有益效果：

(1)采用一字型激光定位燈，對下方品字形導線進行橫向截面投射，通過一字型激光與導線橫截面投射相交得出各導線上投射長度大小，識別當前導線姿態(tài)；

(2)采用圖像傳感器識別導線顏色，并結(jié)合各導線上的投射長度，得到當前姿態(tài)，導線邊旋轉(zhuǎn)邊識別，與標準正品字形圖像模式進行匹配，實現(xiàn)自動導線姿態(tài)調(diào)整。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。