[發明專利]一種帶針座的接插件的檢測方法

在審

• 申請號: 201810611911.6
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN108805870A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 張文勇;張良安;徐波;武曉幸
• 申請（專利權）人: 安徽海思達機器人有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種帶針座的接插件的檢測方法，屬于圖像處理技術領域，包括以下步驟：a.對CCD相機的鏡頭標定內參數及畸變矯正；b.將CCD相機切換至硬件觸發模式；c.帶針座的接插件隨傳送帶進入CCD相機的視野范圍；d.當待測目標進入CCD相機視野范圍內，傳感器觸發；e.傳感器給CCD相機一個觸發拍照信號，CCD相機瞬間獲取一幀圖像；f.將獲取的一幀圖像進行預處理，作為待檢測圖像；g以待檢測目標的特征點作為原點，建立XY平面坐標系，隨之建立待檢測圖像的目標ROI（Region Of Interest）；h.對待檢測圖像的目標ROI進行圖像處理，采用邊緣位置檢測法來檢測接插件針中針座的數量及邊緣直線擬合求偏差法來判斷接插件中針座長度是否統一；采用機器視覺對針座進行檢測，不會對針座產生損傷。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種插座針座的檢測方法。

背景技術

現今社會中，電子工業、航天工業、汽車工業的發展對其中的工件精度要求越來越高，傳統工件檢測工藝中普遍采用游標卡尺、螺旋測微器等計量工具進行人工檢測，或者采用定量的夾具與被測量的工件配合進行測量，或者利用是否能夠滿足工作需要進行定性測量。當今的測量方法與測量工具不斷增加，為高效的測量提供了良好的技術準備。其中，視覺測量具有精確度高、非接觸測量等優點在現代工業生產的應用日益增多，視覺測量能夠代替部分人工視覺，同時能夠適應自動化生產線。

插座針座在現代工業中廣泛應用，尤其是在汽車生產領域。目前，插座針座的檢測主要集中在插座針座是否缺針以及針座的長度是否相等。如果插座針座存在缺針，人工利用肉眼非常容易判斷，但是人工長期檢測，極容易產生視覺疲勞，容易產生檢測遺漏。如果插座針座的個別針座的伸出長度存在明顯不一致的情況，對于單排針座用以檢測，對于多排針座需要進行多方位的人工視覺檢測，極容易產生檢測遺漏，同時對于長度不一致的情況，人工的判斷標準不統一。

發明內容

本發明針對現有技術存在的缺陷，提供一種基于機器視覺的插座針座的檢測方法，該檢測方法能夠對插座針座通過視覺檢測進行缺針及長度不一致的檢測。

本發明采用的技術方案如下：一種帶針座的接插件的檢測方法，包括以下步驟：a.對CCD 相機的鏡頭標定內參數及畸變矯正；b.將CCD相機切換至硬件觸發模式；c.帶針座的接插件隨傳送帶以預設姿態進入CCD相機的視野范圍；d.CCD相機的正下方設置一組對射型光電傳感器，當待測目標進入CCD相機視野范圍內，光電傳感器立刻檢測到待測目標；e.光電傳感器給CCD相機一個觸發拍照信號，CCD相機瞬間獲取一幀圖像；f.將獲取一幀圖像進行預處理，采用平滑-低通濾波器來克服噪聲干擾后，作為待檢測圖像；g以待檢測目標的特征點作為原點，建立XY平面坐標系，定義傳送帶的運動方向的為X軸正向，隨之建立待檢測圖像的目標ROI(Region Of Interest)；h.對待檢測圖像的目標ROI進行圖像處理，采用邊緣位置檢測法秋來判斷接目標工件中針座的數量是否符合標準；如果目標工件中針座數量等于預設值，則進行步驟i，否則為不合格品；i.利用邊緣直線擬合求偏差法來判斷目標工件的針座長度是否符合標準，若目標工件中針座長度全部符合標準，該目標工件為合格品，否則為不合格品。

進一步的，內參數包括內參矩陣，內參矩陣K為一個3×3矩陣，具體如下：

f_x＝f/d_x

f_y＝f/d_y

其中，f表示CCD相機的焦距，f_y和f_x為CCD相機在x和y方向的焦距，dx為x 方向上的像素當量，dy為y方向上的像素當量，(x₀,y₀)是CCD相機的光心在待檢測圖像上的坐標即為主點坐標，s為傾斜因子。

進一步的，畸變矯正通過建立偏心畸變模型求得畸變系數。