[發明專利]卡車緩速控制方法、控制裝置及卡車緩速設備

有效

• 申請號: 201810609712.1
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN110588613B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 周威;王良升;朱建能
• 申請（專利權）人: 長沙智能駕駛研究院有限公司
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66;B60L7/10
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃曉慶

本申請涉及一種卡車緩速控制方法、控制裝置和卡車緩速設備。所述方法包括：接收緩速操作裝置發送的操作信號；若操作信號為掛車緩速指示信號，則根據掛車緩速指示信號獲取掛車緩速工作模式的掛車檔位；控制設置于掛車的掛車緩速器以掛車緩速工作模式的掛車檔位進行緩速工作；若操作信號為組合緩速指示信號，則根據組合緩速指示信號獲取車頭檔位和組合緩速工作模式的掛車檔位；控制設置于車頭的車頭緩速器以車頭檔位進行緩速工作，以及控制掛車緩速器以組合緩速工作模式的掛車檔位進行緩速工作。采用本申請可以縮短剎車距離、及時規避障礙物，且可避免推頭甩尾現象，安全性高。

技術領域

本申請涉及車輛控制技術領域，特別是涉及一種卡車緩速控制方法、控制裝置及卡車緩速設備。

背景技術

卡車是用于運送貨物的運輸工具；其中，牽引式的卡車包括牽引用的車頭和被車頭牽引的掛車。駕駛員駕駛卡車過程中，不可避免會有緩速或制動需求，比如下坡行駛需要減速。

傳統牽引式的卡車主要以傳統的摩擦制動為主，駕駛員踩踏制動踏板摩擦剎車片；有些高配的車頭配置緩速器，當有緩速需求時，駕駛員啟動緩速器，使車頭緩速進而掛車緩速，但是這兩種方式都存在緩速效果差的問題，剎車距離遠，容易出現掛車推著車頭走的推頭甩尾現象，存在安全隱患。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠縮短剎車距離、避免推頭現象從而提高安全性的卡車緩速控制方法、控制裝置及卡車緩速設備。

一種卡車緩速控制方法，所述方法包括：

接收緩速操作裝置發送的操作信號；

若所述操作信號為掛車緩速指示信號，則根據所述掛車緩速指示信號獲取掛車緩速工作模式的掛車檔位；

控制設置于掛車的掛車緩速器以所述掛車緩速工作模式的掛車檔位進行緩速工作；

若所述操作信號為組合緩速指示信號，則根據所述組合緩速指示信號獲取車頭檔位和組合緩速工作模式的掛車檔位；

控制設置于車頭的車頭緩速器以所述車頭檔位進行緩速工作，以及控制所述掛車緩速器以所述組合緩速工作模式的掛車檔位進行緩速工作。

一種控制裝置，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現以下步驟：

接收緩速操作裝置發送的操作信號；

若所述操作信號為掛車緩速指示信號，則根據所述掛車緩速指示信號獲取掛車緩速工作模式的掛車檔位；

控制設置于掛車的掛車緩速器以所述掛車緩速工作模式的掛車檔位進行緩速工作；

若所述操作信號為組合緩速指示信號，則根據所述組合緩速指示信號獲取車頭檔位和組合緩速工作模式的掛車檔位；

控制設置于車頭的車頭緩速器以所述車頭檔位進行緩速工作，以及控制所述掛車緩速器以所述組合緩速工作模式的掛車檔位進行緩速工作。

一種卡車緩速設備，包括掛車緩速器、車頭緩速器、緩速操作裝置和控制裝置，所述控制裝置連接所述緩速操作裝置、所述車頭緩速器和所述掛車緩速器；

所述掛車緩速器設置于卡車的掛車，所述車頭緩速器設置于卡車的車頭；所述緩速操作裝置感應外部操作并發送操作信號至所述控制裝置；

所述控制裝置在所述操作信號為掛車緩速指示信號時，根據所述掛車緩速指示信號獲取掛車緩速工作模式的掛車檔位，控制所述掛車緩速器以所述掛車緩速工作模式的掛車檔位進行緩速工作；

所述控制裝置在所述操作信號為組合緩速指示信號時，根據所述組合緩速指示信號獲取車頭檔位和組合緩速工作模式的掛車檔位，控制所述車頭緩速器以所述車頭檔位進行緩速工作，以及控制所述掛車緩速器以所述組合緩速工作模式的掛車檔位進行緩速工作。